基于PID控制的多用途无人机模拟器的设计

目前的无人机模拟器是在无人机重量确定的情况下设计的,很容易地检验其飞行稳定性或控制功能。但是无人机主要分为两种类型:重量固定型和重量可变型。重量固定型无人机在飞行期间重量固定,例如竞赛用无人机或无人机上搭载重量固定的摄像头。重量可变型无人机在飞行期间尽管机身重量固定,但是无人机上搭载的重量是变化的,例如用于喷洒农药的无人机。本文设计了基于PID控制的多用途无人机模拟器,既可以对重量固定型无人机进行设定,也可以对重量可变型无人机进行设定。首先在Simulink平台上建立模型,通过改变无人机的重量进行实验,然后在Cleanflight平台上进行实验,并与重量固定型无人机进行了比较。实验结果表明,重量可变型无人机在飞行的稳定性和控制方面均达到了最优状态。

美法研制无人机的新动态

近几年来的局部战争中，无人机在空中侦察、战场监测等方面都发挥了重要作用，各国军方都充分认识到无人机在战争中有着不可替代的作用。介绍美、法两国近年来正在实施的多种无人机计划的进展情况。两国的研制计划有：未来隐身多用途无人机、微型无人机、超近程无人机、近程战术无人机、中空远程和高空远程无人机。

双雄争抢美国特种作战飞机方案 洛马公司率先推出隐形无人战机 MACK多用途隐形无人机

看起来有一点像星际旅行飞船吧?但这不是科幻小说,而是美国洛克希德—马丁公司新式隐形飞机的设计方案。安德鲁-科赫(ANDREW KOCH)在2月19日的《简氏防务周刊》(Jane's DEFENCE WEEKLY)上撰文介绍了这种看上去不可思议的新家伙。

外军有哪些著名无人机

澳大利亚军队装备的"金迪维克"单发动机喷气式无人机主要用作靶机。美、英、瑞典等国的军队也装备了这种无人机。德国军队1977年首次推出主要用于电子、光学侦察、目标截获和射击指挥、反雷达、反坦克。

吸引眼球的中国无人机

尽管中国的最新无人机还处于鲜为人知的神秘状态,但在2008年底的珠海航展上,一批新型无人机模型或概念机的亮相,仍引起了世界各国的高度关注。

中国无人机:同到牵牛织女家

我国从事无人机的研究与发展已有较长的时间,不同类型的无人机和靶机已大量装备部队并出口到多个国家。 ASN-206 多用途无人机 ASN-206(图1、本期插七)主要用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域,也可用于航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。全系统包括6～10架飞机和1套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组成。飞机采用上单翼后推式双尾撑(注1)结构,翼展6米,机长3.8米,高1.4米。最大平飞速度210千米/小时,实用升限5 000～6

无人机作战系统之三 美国下一代“捕食者”探秘——臭鼬工厂MQ-X无人机

2009年9月中旬,在法国巴黎举行的一次航空工业品推介会上,美国洛克希德·马丁公司的"臭鼬工厂"[SkunkWorks,译为"臭鼬工厂",是美国一家长期处于绝密状态下的飞行研发中心,是美国的秘密军事基地,是洛克西德·马丁公司的洛克西德飞机制造厂。

周万成:激情是成就企业的基础

激情,是一个人或一个企业奋斗目标应有的精神状态,也是领导干部激情文化所衍生的一种干部素养。这种追求,宏观上体现的是企业领导对党对人民的责任,对社会的责任;微观上是一个人实现自我价值的向上动力,是取得任何事业成功的关键。

科技动态

高度多孔粉末具有较高的碳捕获效率加拿大滑铁卢大学开发的一项颇具前景的新技术取决于一种特殊的粉末,其可用作发电厂的过滤器,从源头收集CO2分子。据称这种粉末捕获碳的效率是目前可用材料的2倍。该研究团队利用碳的天然能力来捕捉CO2分子,涉及2项技术:借用植物细胞的微小片段并将其嵌入水凝胶中以从空气中吸取碳,以及依赖由另一种天然元素阳光激活的高度多孔金属有机骨架。

美军21世纪的机载信号情报系统

联合机载信号情报系统(JASS)是由美国防机载侦察办公室(DARO)资助的一个大项目。JASS可能要用10年的时间,化费约16亿美元,才能形成庞大的信号情报侦察飞机机队。DARO预计,JASS将用标准的、通用的、规范的、多用途模块,取代目前较分散的多样化的信号、情报(侦察)系统,并将它们应用到三军的各种机载信号情报侦察平台上。

化工新型材料

三菱收购英碳纤维公司股份致力轻量化据外媒相关报道,日前三菱商事(MC)已经与德国ELG公司子公司ELG碳纤维国际公司(ECFI)签订协议,收购其英国ELG碳纤维(ECF)公司25%的股份,该协议有待监管部门批准以及其他成交条件的满足。ECF是一家从事碳纤维增强塑料(CFRP)材料再加工的企业,该公司对生产运营中和报废部件的剩余碳纤维增强塑料进行再加工.

读者园地

空军导弹学院何伟我设想用火箭炮反导弹,有以下优点:①火箭炮瞬时火力密度大,一次就打几十发炮弹,这些炮弹炸开后形成子母弹幕,能对付饱合攻击。②射程远又廉价。③可发射光电干扰弹,软硬打击相结合。④装填速度快。

图说天下

探月工程嫦娥四号探测器成功发射2018年12月8日2时23分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器,开启了月球探测的新旅程。嫦娥四号探测器后续将经历地月转移、近月制动、环月飞行,最终实现人类首次月球背面软着陆,开展月球背面就位探测及巡视探测,并通过已在使命轨道运行的'鹊桥” 中继星, 实现月球背面与地球之间的中继通信。