多电机同步传动控制系统分析

针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。

共直流母线在WK-12C电铲上的应用

交流变频调速系统在电铲上已经得到了广泛应用,但采用共直流母线变频调速系统解决电铲多电机传动问题尚属少见。通过对共直流母线系统在WK-12C电铲上的具体应用情况分析,可以认为:共直流母线变频调速系统在电铲多电机传动控制系统中的应用不仅取得了较好的动静态特性和调速精度,还具有节能环保的优点,是一种较好的调速设计方案。