基于CAN总线多电机协调控制系统性能研究

分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能,在此基础上引入CAN总线,研究了系统的性能;在分析延时产生的原因的基础上,对系统的实时性进行了研究,提出了改进方案。