基于智能PI控制的多电机同步传动系统

设计了一种智能PI控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同扰动条件下,智能PI控制系统的动态调速和恢复时间均明显小于普通PI控制系统。

多电机同步传动系统的解耦控制

针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶。研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基。采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实现速度、磁链、张力的解耦控制。仿真结果表明,解耦控制获得了令人满意的性能。

多电机同步传动系统的控制策略及实现

针对玻璃纤维湿法毡生产线同步传动的要求,简要介绍了交流同步传动系统组成及控制策略。详尽地分析了烘干网驱动、浸胶网驱动、成型网驱动及加筋驱动等单元Lenze93xx系列伺服变频器集成CAN总线网络同步控制系统的实现,同时分析了变频器间数据传输、参数设置和调整,给出了激光测距闭环控制。最后论述了卷取系统同步控制原理,介绍了伺服变频器数频输入、输出数据传输方法,分析了牵引辊速度闭环调节与实现。实践表明:系统具有调节时间短,控制精度高,同步效果好等特点。

基于工控组态软件的联合机同步系统设计

作者采用Vm 工控组态软件与USS协议相结合 ,构成各种多电机同步传动系统 ,界面生动形象 ,控制灵活 。