基于RS-485的单片机与三菱变频器通讯的多电机控制研究

在C8051Fx系列单片机与三菱变频器之间采用RS-485总线通讯的控制方式,实现了对多台异步电机的控制,并将其应用到机床主轴转速的全数字控制中。系统分析了单片机与三菱变频器通讯的硬件连接、通讯协议、变频器设置,并给出应用实例。

EtherCAT总线分布式多电机控制研究

针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度<1μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。

基于单DSP的多电机控制系统

随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中。介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP控制器实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有成本低、性能高的特点。主要应用于医疗行业。

新型捻线机多电机控制系统的开发

提出了新型捻线机多电机传动系统方案 ,详细介绍了利用单片机控制系统实时控制捻线机三个电机的原理 ,并阐述了其编程的过程。

基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统

针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。

基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统

将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度。同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性。

PLC实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序。

基于模糊和预补偿的多电机控制系统的研究

针对传统固定增益补偿器同步精度低和补偿速度慢等缺点,提出一种模糊与预补偿函数同时作用的新型同步补偿器。同时,改变以往只针对同步补偿策略进行改进的局限性,采用提高跟踪控制器性能来改善同步性能的方法,设计了带有负载转矩反馈的滑模控制器。仿真实验表明,新型同步补偿器相对于固定增益补偿器具有更高的同步精度和更快的补偿速度;设计的带有负载转矩反馈的滑模控制器对整体系统的鲁棒性及同步精度都有较大改善。

基于PLC的变频调速器多电机控制的实现

PLC是自动化控制系统中的核心技术,而传统的单电动机控制显然已经无法满足现代化工业生产的需求,需要通过多电动机控制技术来提高工业生产的效率。因此本文对基于PLC的变频调速器多电机控制的实现进行探讨。

仿生六足机器人多电机控制系统的研究与设计

以电机专用控制芯片F2812 DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统.设计和编制了相应的硬件电路和软件流程,使PWM周期达到20μs左右,将机器人控制系统的整体性能大大提高;仿真实验结果证明,该控制系统运行稳定、性能可靠,为仿生六足机器人技术的进一步完善奠定了基础;所探讨的技术方法和设计思路还可为其他类型机器人的开发和研制提供借鉴和参考。

船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。

基于DSP和CAN总线的多电机控制系统冗余设计

多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略,可获得较高的带宽利用率。设计了采用铁电存储器的数据保存电路,以提高控制节点实时保存关键数据的可靠性。测试证明,该系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠,可满足多电机控制的要求。

基于PLC及变频调速器的多电机控制探讨

现代化工业生产对多电机协作控制的要求越来越高，而传统的控制方式给每一个变频调速器和电动机都配备专门的控制器，则不仅会增大了系统的运行和维护难度，还会增加投入成本。本文设计了一种基于一台PLC控制多台变频调速器的控制方案，该方案完全满足工业生产中对多台电机的同步控制需求，并且成本较传统的控制方式而言明显降低，值得在实际应用领域进行广泛推广。

实现多电机控制中的干扰处理初探

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,介绍了实现变频器多电机控制的基本原理,变频器产生的干扰问题,以及基于此提出几个关于变频器驱动的多电机控制的系统中,对干扰的消除和减弱措施。

多电机控制与保护系统设计

基于SIMATIC公司的S7-300通用型PLC提出了IPC/PLC多电机控制系统的设计,重点研究了系统的工作原理,硬件部分的主要构成以及硬件、软件部分的设计,阐述了S7-300PLC的指令系统、编程语言和程序设计方法,以及IPC/PLC的一对一上位联接系统的通信原理与实现,分析了SIMATICPLC专用编程软件STEP7在本系统中的具体应用,实现电机的顺序启动、实时监控、控制与保护等问题。

实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。

PLC实现变频调速器多电机控制

以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。利用PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比具有明显的优越性。

基于DSP和FPGA的多电机控制平台系统的设计

针对永磁同步电机控制系统的软硬件设计进行了详细介绍—控制平台的结构及其功能部分,其中硬件控制部分包括DSP+FPGA数字控制电路、主功率电路、智能功率模块驱动电路、保护电路、DSP外围电路、FPGA按键电路设计等。软件部分包括电机主控制程序、外部中断处理程序、检测程序、ADC转换程序、控制算法程序、按键软件程序等,通过实验结果证明论文提出的控制策略是可行的。

农田自动恒压灌溉多电机控制系统的设计

为提升农田灌溉作业的自动化水平和稳定性,基于PLC技术和PID算法设计农田自动恒压灌溉多电机控制系统。详细阐述了系统电气结构、控制原理、PID恒压算法设计思路、梯形图程序设计流程。应用该系统能使2台水泵电机自动切换“工-变”频工作模式,确保当灌溉面积、水量、水压等发生变化时都能快速调整,实现对农作物的自动恒压灌溉,且能方便地进行水泵电机数量扩展,具有较强的实用性。

单片机在多电机控制屏智能接口中的设计和应用

在传统的多电机控制屏中增加使用单片机的智能接口 ,能大大简化与上位控制系统的线路联络 ,而且维护简单、成本低廉、性能可靠。文章结合多电机控制屏智能接口的硬件设计和软件思想作详细阐述。