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水下航行器多电机推进系统关键技术研究
被引量:
1
1
作者
常文
魏海峰
+3 位作者
张懿
李垣江
王伟然
刘维亭
《水下无人系统学报》
2021年第6期716-724,共9页
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义。在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2...
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义。在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2)高动态、高鲁棒性的多电机协同驱动;3)多电机协同驱动下的故障诊断与容错控制。对此,文中分别对各个难点问题研究现状进行综述,并选取当前典型的控制策略进行详细阐述。最后,从推进电机选型以及多电机推进系统拓扑结构两方面,总结水下航行器多电机推进系统未来的发展趋势。
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关键词
水下航行器
多电机推进系统
推力分配
协同驱动
容错控制
下载PDF
职称材料
题名
水下航行器多电机推进系统关键技术研究
被引量:
1
1
作者
常文
魏海峰
张懿
李垣江
王伟然
刘维亭
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《水下无人系统学报》
2021年第6期716-724,共9页
基金
国家自然基金科学基金项目(51977101)
江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007)。
文摘
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义。在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2)高动态、高鲁棒性的多电机协同驱动;3)多电机协同驱动下的故障诊断与容错控制。对此,文中分别对各个难点问题研究现状进行综述,并选取当前典型的控制策略进行详细阐述。最后,从推进电机选型以及多电机推进系统拓扑结构两方面,总结水下航行器多电机推进系统未来的发展趋势。
关键词
水下航行器
多电机推进系统
推力分配
协同驱动
容错控制
Keywords
undersea vehicle
multi-motor propulsion system
thrust distribution
cooperative drive
fault-tolerant control
分类号
TJ630.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下航行器多电机推进系统关键技术研究
常文
魏海峰
张懿
李垣江
王伟然
刘维亭
《水下无人系统学报》
2021
1
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