自动驾驶下的纯视觉BEV融合研究与应用

自动驾驶技术中的感知系统需要对车辆周围环境进行全面、精确的感知。基于摄像头的视觉感知具有成本低、信息量大、安装方便等优势,但存在视野受限、深度信息不足等问题。文章介绍了基于纯视觉数据的BEV(Bird̓s Eye View)融合方法和基于深度学习的BEV融合方法,将多个摄像头的数据映射到鸟瞰图中进行融合,可以有效克服摄像头视野受限的问题,从而获得车辆周围的全局视野,可为自动驾驶技术中的感知系统优化提供参考。