基于改进MOPSO的RV减速器摆线轮齿廓多目标修形研究

在精密RV减速器摆线轮修形过程中,RV减速器回差和传动误差难以获得综合提升,且摆线轮的修形方式多为单目标修形或加权单目标修形,不符合实际工程情况。为此,采用TCA法建立传动误差模型和回差模型,提出一种带有指数型非线性递减惯性权重和迭代更新学习因子的多目标粒子群算法。以回差和传动误差为目标函数,利用改进算法进行复合修形量的优化,通过隶属度函数获得最优化解。利用Adams和MATLAB分别分析不同修形方法下RV减速器的回差和传动误差情况。结果表明:最终优化修形后的回差比等距、移距修形分别减少了0.02′、0.04′,传动误差分别减少了6.6%、7.8%。

变速箱齿轮的啮合冲击研究与多目标修形

为优化变速箱齿轮啮合的NVH特性,对变速箱齿轮采用齿向分区的方式进行多目标修形.通过建立齿轮柔体模型,利用ADAMS在时域及频域下分析齿轮在负载工况与拍击工况下的啮合力与角加速度.结果表明:多目标修形降低了齿轮在负载状态下的振动,且不劣化在空载时的拍击状态,能满足变速箱齿轮特有的复杂工况.

渐开线斜齿轮的多目标综合微观修形

针对单一齿轮微观修形策略修形效果不全面的问题,提出了一种多目标综合微观修形方法,以期改善渐开线斜齿轮的啮合特性。基于建立的风电齿轮箱刚柔耦合模型对其中的高速级齿轮副进行啮合特性分析,并据此分析啮合错位对齿轮副啮合特性的影响。在此基础上,对高速级齿轮副提出修形研究,以期改善齿面载荷分布、降低载荷突变和静态传递误差波动量。分析结果表明,齿向螺旋角修形和齿廓鼓形修形的综合微观修形效果较单一的齿向螺旋角修形效果好,实现了多目标修形的目的。