TCAS系统多目标机冲突决策处理的研究

本文主要介绍空中交通多目标机冲突的Pairwise决策方式。以空中交通警戒和防撞系统（TCAS）对多目标冲突处理为例，介绍了Pairwise处理方式在实际案例中的应用。详细分析了TCAS系统对多目标机冲突处理的原理、处理流程以及主要处理功能模块。介绍了TCAS对多目标机冲突的分类以及分类后的具体Pairwise处理方式。最后对比了Pairwise与Global两种多目标机冲突的处理方式，分析了两种处理方式的优缺点。

一种防止多任务碰撞的空间吊装冲突估计仿真

传统吊装作业目标冲突识别方法无法设定作业空间内的冲突量化指标,导致传统方法存在识别效果差、抗干扰能力低、覆盖性能差的问题。为解决上述问题,提出装配式建筑吊装多维作业空间多目标冲突识别方法。方法基于计算机仿真技术识别吊装空间内的冲突类型,设定吊装多维作业空间内的冲突量化指标,对空间中不同的冲突类型完成严重性评价。再将设定的冲突量化指标与BIM技术结合构建建筑的思维可视化施工模型,通过模型计算吊装多维作业空间内三维坐标与三角形之间的平面距离,实现对装配式建筑吊装多维作业空间的多目标冲突识别。实验结果表明,所提方法的多目标冲突识别效果好,且抗干扰能力强、识别覆盖性能好。

多目标相容控制在过饱和相邻交叉口控制中的应用

提出一种基于IPNSGA-Ⅱ(Iterative Predictive Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ)的多目标相容控制方法,用于处理过饱和状态下相邻交叉口的信号控制问题.引入主线延误和次线延误的概念,采用反向传播神经网络BPNN(Back Propagation Neural Network)方法,利用从交通流仿真中获得的数据,建立了一个多输入多输出的延误模型;将控制问题表示为一个有冲突的多目标控制问题,提出一种新的基于IPNSGA-Ⅱ的多目标相容控制算法来实现在线控制.提出的相容控制算法具有鲁棒性、实时性、动态性的特点,能够很好地处理有冲突的多目标控制问题.在一个由11个交叉口组成的路网仿真环境下对本文所提出算法进行了测试,并将计算结果与单点控制策略进行了比较.结果表明,本文方法比单点控制策略能够更有效地缓解网络中的过饱和状态,并减小延误.

分层控制算法在过饱和交通干线控制中的应用

提出一种启发式分层控制算法框架来解决过饱和城市交通干线的控制问题。整个控制器由控制层和协调层组成,在控制层,引入主线延误和次线延误的概念,将控制问题描述为一个冲突的多目标控制问题,提出一种新的基于IPNSGA-Ⅱ遗传算法的多目标相容控制策略来产生相邻交叉口的信号配时方案;在协调层,首先确定需要进行协调的交叉口群,然后以主线延误和次线延误为目标,采用IPNSGA-Ⅱ遗传算法进行优化,实现交叉口之间的协调。提出的相容控制策略具有鲁棒性、实时性、动态性的特点,能够实现干线交叉口的实时控制。将该分层算法应用于一个七个交叉口组成的城市交通干线的交通流仿真系统进行测试,仿真结果表明,本文方法比单点控制策略能够更有效的缓解网络中的过饱和状态,减小延误。