基于自主航行系统的无人船海上航迹多目标控制技术研究

航迹控制存在累积跟踪控制误差较高的问题,容易导致无人船发生安全事故,因此,应对基于自主航行系统的无人船海上航迹多目标控制技术加以研究。本文基于自主航行系统定位无人船,根据系统采集的海域环境信息规划无人船海上航迹,设计由动态神经网络结合扰动观测器的复合控制器,实现无人船海上航迹多目标跟踪控制。实验结果表明,研究技术可以实时跟踪控制无人船海上航迹,提高无人船航行的安全性,且在多目标跟踪控制误差上具有显著优势。

面向双碳目标的绿色微电网关键技术与应用

本项目旨在解决建筑节能减排领域面临的多重难题,如建筑光伏大规模接入并网难、电梯发电利用难造成巨大浪费、电动汽车充电需求的冲击、建筑用电电力系统扩容难等。通过自主研发绿色建筑微电网规划设计和节能控制关键技术,实现区域建筑的低碳规划设计,并研制出建筑微电网及智能化网络控制成套自主装备,将光伏发电、电梯发电、电动汽车充电等进行多目标柔性控制,实现绿色建筑节能低碳。该项目具有新颖性,并具有重要的实际应用和市场开发价值,可以为我国建筑节能领域提供系统性的“低碳方案”,推动我国建筑业向着更加绿色、可持续的方向发展。