基于多目标测量函数的规划解质量测评方法

智能规划中,大部分规划器注重求解过程,而缺乏对规划解质量的优劣进行分析。针对这一不足,提出使用规划时间、规划长度、倾向约束、资源约束等判断依据构建出多目标测量函数,对规划解的质量进行综合测评和优劣分析。实验表明,该方法可行且具有实际意义。最后,就未来的研究方向进行展望。