期刊文献+
共找到12,777篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
采用改进多目标粒子群算法的斜拉桥阻尼器参数优化
1
作者 许莉 李煜民 +3 位作者 丁自豪 刘耿耿 刘康 贾宏宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1006-1014,共9页
为克服大跨度斜拉桥黏滞阻尼器优化设计效率低、多个相互制约的减震控制目标的问题难以权衡,基于遗传算法的“变异”方法,提出了改进多目标粒子群算法来进行阻尼器参数优化设计。建立大跨度斜拉桥的有限元模型,开展了全桥地震响应分析,... 为克服大跨度斜拉桥黏滞阻尼器优化设计效率低、多个相互制约的减震控制目标的问题难以权衡,基于遗传算法的“变异”方法,提出了改进多目标粒子群算法来进行阻尼器参数优化设计。建立大跨度斜拉桥的有限元模型,开展了全桥地震响应分析,根据抗震需求在桥梁纵向设置黏滞阻尼器;分别建立了塔底弯矩、阻尼力和梁端位移的减震响应与阻尼器参数之间的响应面数学模型;以减震响应面模型为研究对象,通过该算法进行阻尼器参数全局自动寻优分析,确定了阻尼器的最优参数,并与采用参数敏感性分析方法确定的一组阻尼参数进行对比分析。研究结果表明:该优化方法具有计算精度好、优化效率高和更好地权衡多个相互制约的减震控制目标的优点;通过优化算法获得的阻尼器参数组合相比采用参数敏感性分析方法获得的阻尼参数组合的减震响应,塔底弯矩增大1.73%,阻尼力减小5.97%,梁端位移减小1.66%;在无需多次有限元试算的基础上确定了更高精度的阻尼器优化参数组合,在提高减震效果的同时大大提升了计算效率。 展开更多
关键词 桥梁工程 黏滞阻尼器 改进粒子算法 斜拉桥 响应面法 多目标优化
下载PDF
基于改进粒子群算法的标签天线结构参数多目标优化设计
2
作者 洪涛 李梦迪 +1 位作者 王翠 黄炎光 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期57-62,共6页
为了解决天线设计人员应用电磁仿真软件优化天线结构时存在的优化方向不明确和优化速度慢的问题,文中以干式水表的嵌入式射频识别标签天线设计为例,提出了基于改进粒子群算法的标签天线结构参数多目标寻优方法。首先,根据干式水表产品... 为了解决天线设计人员应用电磁仿真软件优化天线结构时存在的优化方向不明确和优化速度慢的问题,文中以干式水表的嵌入式射频识别标签天线设计为例,提出了基于改进粒子群算法的标签天线结构参数多目标寻优方法。首先,根据干式水表产品追溯需求,提出了中心频点尽可能接近理想中心频点、回波损耗尽可能低、带宽尽可能宽、面积尽可能小的四个目标函数。其次,为避免粒子群算法陷入局部最优,采用多维均匀拉丁超立方初始化、Logistic混沌映射非线性变化惯性权重、网格划分变化学习因子、高斯扰动策略等方法对算法进行改进,并应用于标签天线结构参数多目标优化中。最后,进行了实例验证。验证结果表明:利用改进后的粒子群算法得到的标签天线结构参数优化结果可更大程度满足优化目标需求,优化耗时仅为电磁仿真软件的40.1%。 展开更多
关键词 射频识别 标签天线结构参数 改进粒子算法 多目标寻优
下载PDF
基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究 被引量:1
3
作者 刘锴 邹小俊 +3 位作者 袁刘凯 曹灿 王陶 王良模 《汽车工程学报》 2024年第2期255-263,共9页
针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿... 针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。 展开更多
关键词 操纵稳定性 代理模型 联合仿真 多目标粒子优化算法 ADAMS/CAR
下载PDF
基于多目标粒子群算法的隔膜压缩机膜腔曲线优化
4
作者 赵嫚 张续 +1 位作者 易德 吴东宸 《压缩机技术》 2024年第3期1-6,共6页
膜腔曲线直接影响着隔膜压缩机排气量与膜片可靠性,原始膜腔曲线不能较好满足今后加氢站隔膜压缩机高压力、大流量工况需求。针对此问题,依据隔膜压缩机工作原理,采用多目标粒子群算法对膜腔曲线进行面积与弧长的双目标优化计算,得到了... 膜腔曲线直接影响着隔膜压缩机排气量与膜片可靠性,原始膜腔曲线不能较好满足今后加氢站隔膜压缩机高压力、大流量工况需求。针对此问题,依据隔膜压缩机工作原理,采用多目标粒子群算法对膜腔曲线进行面积与弧长的双目标优化计算,得到了一种新曲线。同时,结合压缩机工程实际对膜腔曲线进行了改进,并对改进后的膜腔曲线与原始曲线进行容积计算与有限元应力对比。研究结果表明:在给定新曲线内参数m=0.95、n=2.5且膜腔半径与膜片厚度不变的情况下,新曲线膜腔下膜片气侧最大径向应力较原始曲线降低了13.89%,膜腔容积较原始曲线增加13.72%。 展开更多
关键词 隔膜压缩机 膜腔曲线 多目标粒子算法 径向应力 膜腔容积
下载PDF
基于响应面法和粒子群算法的电机轴多目标优化 被引量:1
5
作者 杜遵 汪朝晖 +1 位作者 徐文侠 王俊士 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-50,共8页
为满足新能源汽车电机轴的轻量化设计需求,文中提出了一种基于响应面法和粒子群算法相结合的多目标优化方法。以电机轴的内径为设计变量,在满足强度约束的条件下,将电机轴质量、多危险截面处等效应力和1阶临界转速作为设计目标构建了多... 为满足新能源汽车电机轴的轻量化设计需求,文中提出了一种基于响应面法和粒子群算法相结合的多目标优化方法。以电机轴的内径为设计变量,在满足强度约束的条件下,将电机轴质量、多危险截面处等效应力和1阶临界转速作为设计目标构建了多目标优化模型。建立Box-Behnken试验设计得到4因素3水平的有限元分析试验方案,采用最小二乘法拟合了各子目标的高精度响应面方程,并根据各子目标的重要程度引入影响因子,建立了统一的全局优化目标函数。最后,结合惯性权重线性递减的粒子群算法对全局目标函数进行了寻优。优化结果表明:电机轴的质量减小了4.8%,1阶临界转速提升了8%,且两处危险截面的等效应力分别减小了2.9%,2.5%。 展开更多
关键词 电机轴 多目标优化 响应面法 粒子算法
下载PDF
多目标粒子群优化算法及其应用研究综述 被引量:1
6
作者 叶倩琳 王万良 王铮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1107-1120,1232,共15页
现有研究较少涵盖最先进的多目标粒子群优化(MOPSO)算法.本研究介绍了多目标优化问题(MOPs)的研究背景,阐述了MOPSO的基本理论.根据特征将其分为基于Pareto支配、基于分解和基于指标的3类MOPSO算法,介绍了现有的经典算法.介绍相关评价指... 现有研究较少涵盖最先进的多目标粒子群优化(MOPSO)算法.本研究介绍了多目标优化问题(MOPs)的研究背景,阐述了MOPSO的基本理论.根据特征将其分为基于Pareto支配、基于分解和基于指标的3类MOPSO算法,介绍了现有的经典算法.介绍相关评价指标,并选取7个有代表性的算法进行性能分析.实验结果展示了传统MOPSO和3类改进的MOPSO算法各自的优势与不足,其中,基于指标的MOPSO在收敛性和多样性方面表现较优.对MOPSO算法在生产调度、图像处理和电力系统等领域的应用进行简要介绍.并探讨了MOPSO算法用于求解复杂优化问题的局限性及未来的研究方向. 展开更多
关键词 粒子优化 多目标优化 PARETO解集 收敛性 多样性
下载PDF
基于多目标粒子群优化算法的动力电池仿生冷板结构优化设计
7
作者 张荃 张春化 康渝佳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期47-56,共10页
为了提高锂离子电池的冷却效果,提出一种高度对称的仿生网状流道冷板。首先,利用单因子分析法分析了冷板结构参数对其性能的影响,然后,以冷板的平均温度、温度标准差和冷却液压力损失为性能指标,采用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对冷板... 为了提高锂离子电池的冷却效果,提出一种高度对称的仿生网状流道冷板。首先,利用单因子分析法分析了冷板结构参数对其性能的影响,然后,以冷板的平均温度、温度标准差和冷却液压力损失为性能指标,采用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对冷板的结构参数进行了优化,得到性能最优时的流道宽度、流道深度和冷板壁厚分别为9.0 mm、1.5 mm和1.4 mm,对应的平均温度、温度标准差和压力损失分别为33.20℃、1.33℃和65.63 Pa,相比于初始结构参数,优化后的平均温度和温度标准差分别下降1.92℃和0.02℃,但压力损失增大27.10 Pa。最后,在电池模组层面验证了优化结果。 展开更多
关键词 网状流道冷板 单因素分析 多目标粒子优化算法 最优拉丁超立方抽样 熵权法
下载PDF
基于Deform仿真和粒子群多目标算法的微结构刀具优化设计
8
作者 任仲伟 邓静 +1 位作者 蒋宏婉 袁森 《工具技术》 北大核心 2024年第7期109-113,共5页
合理的刀具微结构在铣削过程中能够有效降低铣削力与铣削温度,提高刀具服役寿命。为了得到理论最优的硬质合金刀具微结构参数,需解决铣削H13模具钢过程中存在的大铣削力与高铣削温度等问题。借助Deform软件构建理想状态下的硬质合金铣... 合理的刀具微结构在铣削过程中能够有效降低铣削力与铣削温度,提高刀具服役寿命。为了得到理论最优的硬质合金刀具微结构参数,需解决铣削H13模具钢过程中存在的大铣削力与高铣削温度等问题。借助Deform软件构建理想状态下的硬质合金铣削模型,进行正交仿真实验研究微结构关键参数对铣削力与铣削温度的影响;以刀具微结构作为优化自变量,最小铣削力与最低铣削温度作为目标函数,构建基于粒子群算法下的多目标优化模型,通过铣削仿真实验进行验证。结果显示,经粒子群多目标算法优化后的刀具微结构参数为R1=300μm, R7=822μm, R22=607μm,理论计算与仿真的最大铣削力和最高铣削温度之间的误差分别为22.93%和5.64%;与原刀相比,最大铣削力与最高铣削温度分别优化了53.15%和4.91%。 展开更多
关键词 微结构 铣削力 铣削温度 粒子算法 多目标优化
下载PDF
改进的粒子群算法对微电网多目标优化调度研究
9
作者 史彦 夏兴国 《苏州市职业大学学报》 2024年第1期60-65,共6页
成了太阳能机组大规模的使用,使得在保证电网电压稳定的前提下,如何提高可再生能源的利用率成了亟待解决的问题。针对由光伏电池、风力发电机、微型燃气轮机、柴油发电机和电池等构成的微电网,考虑运行成本、扰动负荷和污染治理成本等... 成了太阳能机组大规模的使用,使得在保证电网电压稳定的前提下,如何提高可再生能源的利用率成了亟待解决的问题。针对由光伏电池、风力发电机、微型燃气轮机、柴油发电机和电池等构成的微电网,考虑运行成本、扰动负荷和污染治理成本等多指标,构建微电网多指标最优调度数学模型,进而提出改进的多目标粒子群算法。在满足约束条件下,提出一种改进惯性因子并引入自适应变异操作的方法对优化模型进行求解。仿真结果表明,微电网的运行得到了优化,并验证了改进的粒子群算法的优越性能,为优化调度的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 微电网 多目标 改进粒子算法 优化调度
下载PDF
粒子群算法下阳泉市水资源多目标优化配置
10
作者 李牧翰 赵喜萍 李一平 《计算机仿真》 2024年第9期460-464,共5页
为了确保阳泉市水资源得到有效利用,引入粒子群算法对阳泉市水资源多目标数据进行优化配置。以阳泉市水资源变化参数为基础,通过约束条件确定水资源优化配置数据,将决策变量作为水资源区域划分依据,完成子区分类、水源组成、用户组成。... 为了确保阳泉市水资源得到有效利用,引入粒子群算法对阳泉市水资源多目标数据进行优化配置。以阳泉市水资源变化参数为基础,通过约束条件确定水资源优化配置数据,将决策变量作为水资源区域划分依据,完成子区分类、水源组成、用户组成。在分类情况下获取区域总缺水量,将区域最小缺水量作为目标函数,构建阳泉市水资源多目标优化配置模型。利用粒子群算法编码水资源二维式数据,根据适应度结果修正粒子群迭代,通过求解模型输出最优解,完成阳泉市水资源多目标优化配置。实验测试结果表明,采用所提方法能够有效实现阳泉市水资源综合配置。 展开更多
关键词 粒子优化 阳泉市 水资源 多目标优化配置
下载PDF
基于改进的多目标粒子群算法的分布式光伏电源优化配置 被引量:1
11
作者 涂福荣 刘克天 《新余学院学报》 2024年第2期58-66,共9页
针对不合理的分布式光伏电源选址定容给配网造成电压质量降低、功率倒送等问题,建立计及光照条件的配电网有功网损最小、电压偏差最小、投资成本最低的多目标选址定容模型,并提出一种改进的多目标粒子群算法求解该模型。该算法采用非线... 针对不合理的分布式光伏电源选址定容给配网造成电压质量降低、功率倒送等问题,建立计及光照条件的配电网有功网损最小、电压偏差最小、投资成本最低的多目标选址定容模型,并提出一种改进的多目标粒子群算法求解该模型。该算法采用非线性惯性权重和学习因子提高算法的收敛精度,引入早熟扰动因子增强算法跳出局部最优的能力,提出拥挤距离更新策略,以保证Pareto解集分布的均匀性和广泛性;通过标准测试函数验证所提算法的优越性;最后,基于IEEE-69节点系统进行分析。仿真结果表明,所建模型在兼顾配电网经济性和安全性的同时,可有效将分布式光伏电源配置在光照资源丰富的地区。 展开更多
关键词 分布式光伏电源 选址定容 多目标粒子算法 配电网
下载PDF
基于变异粒子群算法的微电网多目标优化调度研究 被引量:2
12
作者 史麦瑞 宋嘉霖 +2 位作者 王晨宇 隋雨伯 张天阳 《现代工业经济和信息化》 2024年第1期128-130,共3页
微电网调度通常是一个多约束、非线性的优化问题,粒子群算法(PSO)用于微电网多目标优化调度容易陷入局部最优解。对传统粒子群算法引入变异操作进行改进,建立了包含光伏发电(PV)、风力发电机(WT)、燃气轮机(MT)、储能装置(ES)以及柴油... 微电网调度通常是一个多约束、非线性的优化问题,粒子群算法(PSO)用于微电网多目标优化调度容易陷入局部最优解。对传统粒子群算法引入变异操作进行改进,建立了包含光伏发电(PV)、风力发电机(WT)、燃气轮机(MT)、储能装置(ES)以及柴油发电机(DE)的并网优化调度模型,用改进后的算法建立微电网模型,并进行仿真求解,分时段验证了优化后的PSO算法应用于微网优化调度模型的可行性与优越性。 展开更多
关键词 改进的粒子算法 优化调度 微电网
下载PDF
基于改进多目标粒子群优化算法的长距离城乡输水管道优化
13
作者 马有新 《地下水》 2024年第5期153-155,共3页
长距离输水管道在水资源配置中具有重要作用,其优化设计直接影响到水资源的输送效率。本文针对长距离城乡供水管道系统的优化问题,提出了一种基于改进多目标粒子群优化算法(MOPSO)的新方法。综合优化输水管段直径和输水线路,以费用投资... 长距离输水管道在水资源配置中具有重要作用,其优化设计直接影响到水资源的输送效率。本文针对长距离城乡供水管道系统的优化问题,提出了一种基于改进多目标粒子群优化算法(MOPSO)的新方法。综合优化输水管段直径和输水线路,以费用投资最小和流量保证率最大为目标函。结果表明,所提方法相较于传统粒子群优化算法流量保证率提升了2.25%,管道费用减小了225.64万元,并且在多个性能指标上显著优于目前经典的多目标优化方法。研究结果为长距离输水管道设计提供参考。 展开更多
关键词 长距离输水管道 多目标优化 粒子优化算法 聚类度 局部搜索策略
下载PDF
基于多目标粒子群算法的激光熔覆工艺参数优化
14
作者 殷红梅 盛定高 +1 位作者 张山华 汪木兰 《机电产品开发与创新》 2024年第6期25-28,38,共5页
依据RBF回归拟合模型建立了多道搭接激光熔覆多目标优化工艺参数模型,确定了模型的优化变量、目标和相应约束条件。采用多目标粒子群优化进行工艺参数优化和最优解搜索,得到三组工艺参数的最优解集。通过对三组最优解集进行均值处理,结... 依据RBF回归拟合模型建立了多道搭接激光熔覆多目标优化工艺参数模型,确定了模型的优化变量、目标和相应约束条件。采用多目标粒子群优化进行工艺参数优化和最优解搜索,得到三组工艺参数的最优解集。通过对三组最优解集进行均值处理,结果是:优化后比优化前的表面平整度可提高19%,熔覆效率可提高26%,气孔面积可减少34%。 展开更多
关键词 激光熔覆 参数优化 粒子算法
下载PDF
基于粒子群算法的内置式永磁同步发电机多目标优化
15
作者 卢庆轩 周晓燕 +2 位作者 贾海涛 王鹤霖 朱来澳 《微特电机》 2024年第11期8-13,19,共7页
为了提高内置式永磁同步发电机(IPMSG)的效率并降低齿槽转矩,使发电机性能更加优越,介绍了一种在响应面方法(RSM)的基础上,融合了多目标粒子群优化算法(MOPSO)的优化设计策略。建立发电机计算模型,确立优化双目标,通过灵敏度分析将极弧... 为了提高内置式永磁同步发电机(IPMSG)的效率并降低齿槽转矩,使发电机性能更加优越,介绍了一种在响应面方法(RSM)的基础上,融合了多目标粒子群优化算法(MOPSO)的优化设计策略。建立发电机计算模型,确立优化双目标,通过灵敏度分析将极弧系数、定子槽口宽度和槽底宽度三个变量作为优化参数。运用Box-Behnken设计(BBD)获得17组样本数据。根据RSM获得效率和齿槽转矩的回归方程,并且根据方差分析检验优化模型的可靠性。将提高效率和降低齿槽转矩为目标,借助RSM和MOPSO相结合进行寻优,使参数组合最优化。仿真结果表明,优化后发电机性能得到明显提升,验证了该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步发电机 响应面法 多目标粒子优化 优化设计
下载PDF
基于改进粒子群算法和多目标优化算法的燃煤电站脱硫废水零排放综合评价
16
作者 冉初萌 《微型电脑应用》 2024年第9期205-209,共5页
燃煤电站脱硫废水零排放要求较高,待优化目标较多,相关量化指标处理困难,对此,提出基于改进粒子群算法和多目标优化的燃煤电站脱硫废水零排放综合评价。依据燃煤电站脱硫废水零排放技术的工艺流程,选取影响评价结果的指标,设立评价指标... 燃煤电站脱硫废水零排放要求较高,待优化目标较多,相关量化指标处理困难,对此,提出基于改进粒子群算法和多目标优化的燃煤电站脱硫废水零排放综合评价。依据燃煤电站脱硫废水零排放技术的工艺流程,选取影响评价结果的指标,设立评价指标体系;采用换阶函数、里昂惕夫逆矩阵以及指示函数量化叠加评价指标,从而获得综合评价指标;引入多目标优化算法构建以效益最大化为目标的评价模型,并利用改进粒子群算法采用弥漫性求解,由此求取综合评价值,实现对燃煤电站脱硫废水零排放的综合评价。以实际燃煤电站脱硫废水零排放工艺为研究背景,对所提方法的评价性能进行测试,结果显示,所提方法得到的评价结果具有较高的拟合系数,评价效果更好。 展开更多
关键词 改进粒子算法 多目标优化 燃煤电站 脱硫废水零排放 综合评价
下载PDF
基于改进二进制粒子群算法优化DBN的轴承故障诊断 被引量:1
17
作者 陈剑 黄志 +2 位作者 徐庭亮 孙太华 李雪原 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期168-173,共6页
针对滚动轴承故障振动信号非平稳性的特点,对二进制粒子群优化算法(binary particles swarm optimization,BPSO)和深度信念网络(deep belief network,DBN)进行研究,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)和IBPSO-DBN... 针对滚动轴承故障振动信号非平稳性的特点,对二进制粒子群优化算法(binary particles swarm optimization,BPSO)和深度信念网络(deep belief network,DBN)进行研究,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)和IBPSO-DBN的轴承故障诊断方法。提出用加权惯性权重改进BPSO迭代过程中的固定权重,再用改进BPSO优化DBN的隐含层神经元个数和学习率。该方法先对信号进行LMD,提取出各PF分量的散布熵和时域指标,并构建特征矩阵,然后把特征矩阵输入改进BPSO-DBN模型中训练,实现滚动轴承故障诊断和分类。采用试验轴承数据做验证并与其他诊断方法对比,结果表明,基于LMD和BPSO-DBN的滚动轴承故障诊断方法具有较好的故障识别率。 展开更多
关键词 局部均值分解 二进制粒子优化算法 深度置信网络 滚动轴承故障诊断
下载PDF
退火粒子群算法优化外加电流阴极保护方案
18
作者 刘斌 刘英伟 王艳秋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2057-2064,共8页
为了解决目前提出的各种外加电流阴极保护设计方法在同时优化电流和阳极位置时,由于被保护构件几何形状复杂往往陷入局部最优而导致效果欠佳的问题,本文提出了一种改进的模拟退火粒子群算法。传统方法在退火环节中,将每个粒子迭代后都... 为了解决目前提出的各种外加电流阴极保护设计方法在同时优化电流和阳极位置时,由于被保护构件几何形状复杂往往陷入局部最优而导致效果欠佳的问题,本文提出了一种改进的模拟退火粒子群算法。传统方法在退火环节中,将每个粒子迭代后都要通过Metropolis规则对全局最优粒子进行替换,本文改进为待所有粒子迭代完毕后,从中选中最优粒子,通过Metropolis规则对全局最优粒子进行替换,这在一定程度的上保护了最优解;将外加电流、电极空间位置合成为一个粒子,运用上述算法进行迭代求解最优方案:阳极的最优位置为[0.3389,3.1551,0.47706,1.1943]、输入电流为[0.09639 A,0.099079 A]。据此计算了船体表面电位分布。结果表明:船体表面电位分布均匀,标准偏差最大为0.0028,最小为0.0014,达到了保护的目的。 展开更多
关键词 腐蚀 阴极保护 外加电流 粒子算法 退火算法 辅助阳极 优化 船体
下载PDF
基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究
19
作者 郭鑫 李立君 《机械传动》 北大核心 2024年第5期33-40,共8页
焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业... 焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业机器人路径约束及工况需求,选取时间、能耗、跃度3个运动学指标作为目标优化函数,采用人工免疫双态粒子群进行轨迹优化;为了平衡粒子“探索”与“利用”,增加双模态模型,引入人工免疫系统,提升了粒子多样性与后期收敛能力;根据Pareto解集得到满足约束的焊接机器人各关节最优轨迹,通过Matlab仿真证明了方法的有效性;最后,针对空间相贯曲线焊缝进行了焊接试验。结果显示,规划的轨迹符合实际工程需求。 展开更多
关键词 焊接机器人 5次NURBS曲线 路径规划 免疫粒子算法 多目标优化
下载PDF
改进粒子群优化算法在机械臂轨迹规划中的应用
20
作者 谢嘉 吴家桢 +1 位作者 李永国 梁锦涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1681-1686,共6页
针对机械臂运动效率与稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间优化轨迹规划方法。该方法以3-5-3组合分段多项式插值算法为基础,以分段区间的时间为优化目标,通过带有动态学习因子与收缩因子的改进粒子群优化算法进行优化。本文... 针对机械臂运动效率与稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间优化轨迹规划方法。该方法以3-5-3组合分段多项式插值算法为基础,以分段区间的时间为优化目标,通过带有动态学习因子与收缩因子的改进粒子群优化算法进行优化。本文以实验室的空中作业机器人作业机械臂为模型,将本文方法与标准粒子群优化规划方法进行比较,仿真结果证明该方法收敛速度和精度都有明显改善,且算法未陷入局部收敛,最终优化结果有12.8%的提升。在该轨迹下机械臂的关节角度、速度、加速度曲线平滑无突变,机械臂运动平稳,方法具有可行性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 粒子优化算法
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部