多目标背景下的被动声测向技术研究

研究适用于多目标背景下反直升机雷的声引信系统的基阵设计，方法比较分析几种声探测系统的设计方案，分析对窄带、宽带信号的基阵指向性，分析直升机目标的声特性，结果提出了适用于多目标背景的基阵结构和基于多波束预形成算法的目标跟踪策略．结论仿真计算验证了该结构设计和算法的有效性．

嵌入式运动目标提取实时图像处理系统

针对大数据量、高速传输复杂的图像处理算法,以Matrox Oddysey图像处理卡为基础,设计了多目标实时图像处理系统。提出了一种结合帧间减法与背景自适应更新的算法,完成实时交会处理任务,满足靶场弹道试验任务的实时性要求。自适应背景更新是一种有效的用于视频序列图像运动目标检测的算法,该领域中很多方法被提出来,但是很少提及用于实时处理系统。我们着眼于算法的高速性并提出一种足够快的方法用于弹道测量系统。用高斯分布建立每个像素的灰度模型,这个分布用来区分前景和背景像素以便用来更新背景模型。

一种基于AD检验的CFAR检测器

传统的恒虚警率(CFAR)检测器鲁棒性较差,为此,提出一种基于AD检验的CFAR检测器AD-CA。通过Monte Carlo仿真得到AD检验的临界值,并删除异常样本。仿真结果表明,在均匀背景下,AD-CA的检测性能与OS检测器相当;在多目标背景下,AD-CA的检测性能比OS检测器有所提升,当干扰目标个数大于N–k时,仍能保持较好的检测性能。

方差均值平方比恒虚警检测器

为了提高雷达恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测器在多目标背景下的鲁棒性,更好地检测目标,提出了一种新的基于方差均值平方比(VMSR)的恒虚警检测器,并建立了相应的检测器模型,得出了标称化因子T值和置信区间(a,b)。在均匀背景和多目标背景下,对VMSR检测器进行了仿真分析。在均匀背景下,VMSR检测性能优于OS,相比CA仅有很小的检测损失;在多目标背景下,VMSR检测性能相比OS得到了提升,特别是在干扰目标个数r>N-k时,OS不能有效检测出目标,而VMSR仍能保持较好的检测性能。结果表明,VMSR在多目标背景下检测性能优于OS,其在多目标背景下具有较强的鲁棒性。

一类基于VMSR的恒虚警检测器

设计了一类基于VMSR的改进型恒虚警检测器,给出了检测器的检测结构框图,同时描述了该类检测器的检测模型并给出了相应的检测概率表达式。该类检测器通过VR删除算法自适应删除杂波背景中的干扰样本,并将剩余样本按照不同操作得到杂波背景功率估计,提高了复杂杂波背景下检测器的精确性及鲁棒性。通过与典型VMSR-CFAR检测器的仿真对比实验,验证了该类检测器的检测性能。