肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究

针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调节、调节流孔的大小,悬挂满足了硬约束条件,减小了扰动通道增益;研究了LMI区域极点配置在悬挂性能优化中的应用。研究结果表明:基于LMI方法的多目标输出反馈控制相较被动式油气悬挂能有效减小车辆行驶中由于外界路面扰动而产生的垂直加速度,系统的刚度特性在一定的扰动作用范围内得到优化;同时,在域内悬挂动行程、动静载荷比和阻尼减震器输出力大小均不超过约束,保证了车辆行驶中的接地性,系统极点分布满足设计要求。