基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术

针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态测量系统、机载光电测量平台共同工作,通过多目标相机标定、锁定目标背景差分确定目标在摄像机坐标系的位置,将摄像机坐标系转换成载机机体坐标系,再将载机机体坐标系转换成大地坐标系,从而实现定位,引入北斗卫星导航系统和递归最小二乘算法降低定位误差;对比实验结果表明,与传统技术比较,所提方法高低角的测量误差减少了0.55 mrad,方位角的测量误差减少了0.88 mrad,无人机内部的激光平台激光测距精度为5 m,其应用性更广。

异物侵限监测报警系统在太焦线安全行车中的应用

介绍了异物侵限监测报警系统的构成,分析了其功能及技术创新点,并采用高频红外激光扫描成像和目标类型智能分析的综合技术方法,进行工程强化化设计,形成适用于铁路现场环境、能针对沿线重点路段危及行车安全的侵限异物进行全天候自动监测的报警系统。