噪声环境下基于局部不确定性度量的多直线检测算法

针对噪声环境下复杂工件多直线测量中存在的检测精度下降问题，提出了一种基于局部不确定性度量的直线检测算法。该算法首先将目标区域分块，在每个子块内，建立点属于某直线不确定性度量概率模型，按照两点组合原理和Bayesian法则，计算任两点所确定的直线的累积不确定度量，通过对参数空间软投票检测直线。算法具有较强的抗噪能力和快速性。实验结果表明，该算法在较高噪声（方差为0．06）时，检测精度误差小于1‰，检测正确率仍可以达到90％以上，且其检测时间是单纯不确定度量直线检测方法的1／2，比传统Hough变换算法快4—5倍。