航空影像多直角平顶房屋的半自动提取

提出了一种从数字航空立体像对半自动提取多直角平顶房屋的方法。试验表明 ,本方法能提高提取建筑物的精度 ,其定位精度较高。

基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划

针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划。利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规划出的路径更短、收敛速度更快,且无碰撞情况发生。