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题名基于多相机系统标定的全景拼接算法研究
被引量:4
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作者
林华琦
兰诚栋
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机构
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《信息通信》
2018年第3期37-40,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61471124)
福建省自然科学基金面上项目(2017J01757
+1 种基金
2014J01234)
福建省教育厅基金一般项目(JA15061)
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文摘
全景拼接技术是当前全景技术的重点,而多相机系统被越来越多的应用于全景技术中。文章提出了一种基于多相机系统标定的全景拼接方法,利用通过标定得到的相机系统相关参数,将多相机系统拍摄得到的图像进行畸变矫正与旋转变换处理,以提高全景拼接的效果。使用基于特征描述符的标定板对多相机系统进行标定,获得相机的内部参数和外部参数;利用Mercator投影,结合标定得到的内部参数对鱼眼图像进行畸变矫正,外部参数则用于对矫正后的图像进行旋转变换处理,使它们在同一世界坐标系下;用Harris算法对相邻待拼接图像的特征点进行检测匹配,进而拼接成全景图。通过实验验证,该全景拼接算法具有不错的拼接精度,没有出现误匹配的情况。
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关键词
全景拼接
多相机系统标定
畸变矫正
旋转变换
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Keywords
panoramic stitching
multi-camera system calibration
distortion correction
rotation transformation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定
被引量:8
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作者
徐秋宇
杨凌辉
牛志远
刘博文
张正吉
邾继贵
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机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期364-372,共9页
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基金
国家自然科学基金(51705360)
国家自然科学基金创新研究群体项目(51721003)
天津市自然科学基金(16JCZDJC38100)
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文摘
在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准,当转台一次转过所有相机视场时,各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化,降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的标定原理,并进行了实验验证。两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内,系统定位精度在1 mm以内。结果表明,所提方法切实可行,精度较高,可操作性强,可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。
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关键词
机器视觉
视觉定位测量
多相机定位系统标定
内外参一体化求解
精密二轴转台
无公共视场
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Keywords
machine vision
visual positioning measurement
multi-camera positioning system calibration
internal and external parameters integrated solution
precision two-axis turntable
no public field of view
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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