计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法

多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度 .为获得高精度的空间位置测量为目的 ,从三维场景重建的精度计算出发 ,采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理 .模拟结果显示 ,用这种方法进行多摄像机的位置规划 ,可以提高系统的定位精度 ,定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度 .组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性 。

“照亮”地下

本文介绍利用地震角度偏移法实现照亮地下的理论构想,并做了大量的研究工作,说明地震波角度偏移法在地下空间探测中的巨大作用和应用前景.研究中利用仿生学眼睛的功能,阐述了照亮地下的理论和方法技术,特别研究了眼睛的形觉、光觉、色觉、立体觉与地下空间探测的对比关系.最后结合研究的实测结果说明照亮地下理论的可实现性及效果.