基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别

该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。

基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计

在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度。