期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别
被引量:
6
1
作者
戈新良
杨杰
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期168-170,共3页
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器...
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。
展开更多
关键词
移动机器人
多种传感器融合
障碍物检测
神经网络
下载PDF
职称材料
基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计
2
作者
陈思文
孙强
《机械制造与自动化》
2024年第2期266-270,共5页
在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作...
在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度。
展开更多
关键词
人工下井
倍福嵌入式PLC
封堵气囊
人机界面
多种传感器融合
技术
下载PDF
职称材料
题名
基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别
被引量:
6
1
作者
戈新良
杨杰
机构
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期168-170,共3页
文摘
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。
关键词
移动机器人
多种传感器融合
障碍物检测
神经网络
Keywords
Mobile robot
Multi-sensor fusion
Obstacle detection
Neural network
分类号
TP314 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计
2
作者
陈思文
孙强
机构
合肥哈工智灵智能科技有限公司
出处
《机械制造与自动化》
2024年第2期266-270,共5页
文摘
在市政排水管道工程施工中,施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题,设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心,将步科SZ7GE作为人机界面,通过多种传感器融合技术判定井口位置信息,研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。实验结果表明:工作人员能够直接通过人机界面操作封堵气囊,无需人工下井,提高了自动化程度。
关键词
人工下井
倍福嵌入式PLC
封堵气囊
人机界面
多种传感器融合
技术
Keywords
frogman goes down well
beckoff embedded PLC
block air bag
interface
ingretated technology of multi-sensors
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别
戈新良
杨杰
《计算机仿真》
CSCD
2005
6
下载PDF
职称材料
2
基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计
陈思文
孙强
《机械制造与自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部