基于BASYS3的新型四轴飞行器通讯及控制装置

商业化四轴飞行器上的遥控器功能单一,没有DIY的能力,无法自行编写代码,不利于飞控新功能的开发。自制遥控器利用BASYS3作为主控芯片,采用433模块进行无线通讯,与飞控板进行有效信息交互;实现了除商用摇杆控制功能以外,还具备语音控制四轴飞行器的功能。与此同时,遥控器还可以实现同时与定高、定点、航拍等相结合的功能,实现四轴飞行器的全面稳定控制,为四轴飞行器后期的开发利用提供了进一步的参考。