假肢控制命令识别的优化研究

研究假肢的优化控制问题。针对假肢控制动作是通过对脑部发出的控制命令信号中,单一动作特征进行识别,然后控制假肢驱动完成动作执行。如果脑部发出的控制命令信号特征不是单一的,而是包含多个特征的控制命令,会使得提取的命令特征混乱,造成假肢指令识别正确率不高的问题。为了解决上述问题,提出信号归属分类的假肢控制命令信号识别方法,通过采集多特征的控制命令信号,在识别中加入贝叶斯决策理论,运用决策思维判断多个控制命令信号的具体指令归属,完成多特征指令的准确执行。对系统进行仿真,结果表明,多特征假肢控制命令信号归属识别的正确率有了明显提高。