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一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
被引量:
4
1
作者
秦颖
李涛
+1 位作者
张智勇
邹敢
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期21-27,共7页
围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽...
围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。
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关键词
多移动搬运机器人
系统结构
工程应用
建模
仿真
运行时
评价
智能体
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职称材料
题名
一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
被引量:
4
1
作者
秦颖
李涛
张智勇
邹敢
机构
昆明理工大学机电学院
昆明船舶设备集团有限公司
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期21-27,共7页
文摘
围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。
关键词
多移动搬运机器人
系统结构
工程应用
建模
仿真
运行时
评价
智能体
Keywords
multi-robots
system structure
engineering application
modeling
simulation
runningtime
evaluation
intelligent agent
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构
秦颖
李涛
张智勇
邹敢
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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参考文献
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