基于距离信息的多站多目标数据融合

在基于距离测量信息的多站系统中 ,将单传感器联合概率数据关联滤波 ( JPDA)推广到了多传感器场合。对 MSJPDA的两种常用实现结构 ,采用深度优先搜索算法 ( DFS)实现可行联合事件的快速生成 。

多站被动式跟踪自适应融合算法

由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大，且对初值敏感，使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差，本文提出多“双站”新概念，推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法，提高了系统跟踪精度，保证了算法的快速收敛以及算法的初值不敏感性，仿真结果证明了其正确性。