三维多站点云拼接新技术在文物保护中的应用

三维激光扫描技术是一项新型的立体测绘技术,具有高效率、高分辨率、高精度、高穿透性等优点,在变形监测、灾害监测、三维重建、文物保护、数字城市等方面应用前景广泛。本文对三维激光扫描中的三维点云拼接技术的难点进行了方法性的研究,提出了新的点云拼接方法,通过实例应用天宝Surphaser对扫描的数据进行拼接处理,比较各种拼接技术精度的高低,得出相应结论,该方法可以很好地应用于文物保护等领域,具有十分重要的参考意义。

基于地面激光点云的树木胸径快速量测方法

林业资源调查中,地面激光扫描技术已经成为重要的数据采集与研究方法。树木胸径是一项基础的林分参数。针对现有提取算法的时间成本与扫描点云数据量大的问题,本文提出了一种基于地面激光扫描的树木胸径快速量测方法。该方法以多站配准后的点云为数据输入,运用圆柱拟合的方式,快速鲁棒地实现了树木胸径的无损提取。通过树木胸径量测实验,本文就精度与时间两方面和Computree软件平台的树木胸径提取功能进行对比。结果表明,该方法提取树木胸径的均方根误差分别为1.62 cm与1.32 cm,决定系数分别为0.94与0.97,优于Computree软件平台的计算结果。此外,该算法耗时较短,低于Computree软件平台的计算时间。

配电房遥控移动三维扫描及点云自动拼接方法

为解决目前配电房配网规划改造设计中缺乏配电房结构及内部设备精确三维空间数据的快速获取装备与方法的问题,该文设计研发了配电房遥控移动三维激光扫描系统,提出了一种基于履带车编码器的配电房多站点云自动拼接方法,该系统将激光扫描仪安置于遥控履带式移动平台上,作业人员可在配电房外,遥控扫描系统移动到合适的测站位置,实现配电房内部的多站扫描,该方法能快速实现不同站点间的点云数据的粗拼接,再利用广义迭代最近点(GICP)算法迭代实现精配准,获得完整统一的精确配电房三维点云数据。该文研发的配电房移动扫描系统避免了操作人员进入带电的配电房作业,可在符合配电房安全管理规范的前提下,完成配电房扫描数据采集,提出的基于编码器的多站点云自动拼接方法可降低扫描仪的配置要求,降低系统成本。