激光扫描数据的多站配准方法

介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。

激光扫描数据多站配准方法研究

介绍激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理和实现方法,并分析3种方法的优缺点,对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。

地面三维激光扫描数据多站配准方法

地面激光扫描设备凭借其良好的场地适应性、数据获取的稳定性优势,且随着设备的小型化、获取数据的高速化、数据配准的自动化等技术进步,越来越适应了更广阔的工程应用方向,也更频繁地应用于对精度要求比较高的大面积场景测绘工程项目和室内外一体化三维扫描项目。但在实际应用中,针对这种大面积场景测绘工程项目,通常需要布设上百甚至近千站的扫描测站,很难对这些上百甚至近千站的扫描测站数据进行准确的配准,最终获取无缝化的大范围整体点云成果。本文结合地面三维激光扫描技术的应用需求、点云数据特点和配准方法特性,分析在点云数据配准过程中与传统测绘工程原则的差异性,进而总结出一种大范围多扫描站的配准原则,并结合多个不同场景下的地面三维激光扫描应用项目对该配准原则进行了验证。

使用定标球的激光扫描数据配准方法

激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。