变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用

为提高自适应控制的鲁棒性能，根据变结构与自适应控制理论，导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器，为简化控制算法，提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础，完成了试验研究，说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。

变结构自适应控制的抖动问题及其对策

本文根据多策略控制思想 ,构成自适应控制器 ,分析了变结构控制产生抖动的原因 ,并提出了解决的办法 ,通过仿真与在线试验研究 。