白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0．2mm，满足白车身在线测量精度要求。

基于边缘计算的中低压配电网多类型传感器接入技术

针对中低压配电网中存在传感器繁多、信息量大且复杂的问题,该文引入了新型的数据算法。该算法应用了多传感器数据边缘融合技术,对配电网中孤立开的传感器感测数据进行融合,在应用时,在中低压配电网中不同的位置布置边缘设备,实现中低压配电网运行数据的及时采集、分析和传递,有效地实现了近邻计算。该设备具有超强的64位ARMv8处理器,支撑BCM43143WiFi和低功耗蓝牙工作的多个接口,并引入了计算即服务的计算模型,能够有效地评估CPU工作能耗和边缘计算时间之间的关系。基于此,该研究还构建出包括传感数据层、信息融合层、云计算数据层、数据传递层和数据应用层的应用系统。试验表明,该研究的方案比常规人工方法效率高1000倍以上。

基于节点状态的多类型传感器调度算法

针对无线传感器网络(WSN)中能量效率问题,提出一种基于簇结构中节点健康状态的多类型传感器调度算法.该算法基于节点的健康状态、节点传输的信息质量,根据簇中节点的健康状态进行自适应选取任务节点;通过对传感器的合理调度,均衡了网络中能量消耗以及任务的分配,保证网络的顺利运行.实验仿真结果表明了算法的有效性.

基于多类型传感器联动融合的中小跨径桥梁监测系统集成应用研究

公路桥梁稳定性对公路安全运营至关重要,目前公路桥梁稳定性仍以传统人工巡查及定期检测为主,传统检测具有一定的局限性,难以实现边坡的全息信息化监测,文中以江西省某公路桥梁为项目背景,通过应变、位移、倾角传感器等多类型传感器的联动融合,研究集成适用于普通国省道公路桥梁监测系统。预警模块采用模糊控制法进行实时动态反馈形成预警模式。研究结果表明:桥梁健康监测系统框架设计合理、数据鲁棒性较好、及实时预警精度高,可为类似公路中小跨径桥梁健康监测提供依据。

基于灵敏度的平板结构多类型传感器优化布置

多类型传感器信息融合的损伤诊断是结构健康监测领域的一个热点方向,并且基于多种类型传感器信息融合的损伤识别技术必然依赖于考虑多传感器信息互补的传感器优化布置技术。因此,该文以灵敏度分析为理论基础,以结构损伤识别为目标,对于监测平板结构的加速度传感器、光纤光栅(FBG)应变传感器以及压电陶瓷(PZT)传感器三种类型传感器的位置与数目进行优化。分别考虑环境噪声、边界效应等因素,用灵敏度计算比较不同类型传感器(包括加速度传感器、FBG应变传感器和PZT传感器)达到相同损伤识别效果所需数目,分析各类型传感器对结构损伤敏感的布置位置,并研究能达到识别结构任意位置一定程度损伤所需多类型传感器总和最小的数目。最后,进行平板结构模型仿真分析,验证该方法有效性和可靠性。

基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法

为识别计算机实验室内潜在的火情,并及时发出分级火灾预警信息,该文提出一种基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法,通过部署多种类型传感器采集并分析易引起火灾风险的多项指标数据,判断实验室内火灾风险等级,并针对不同火灾风险等级提出相应的预警处理措施。通过模拟实验证明,基于加权马氏距离判别的计算机实验室火灾风险预警方法具有较高的预警精度。

飞机强度试验中结构健康监测采集控制系统

针对结构健康监测在全机疲劳试验中需要采用多种监测系统的特点,结合飞机强度疲劳试验对数据采集的要求,设计了一种将光栅光纤传感器、压电传感器和声发射传感器等集成为一体的飞机结构健康监测系统。设计了多类型传感器采集控制系统,其中采用了分布式、多任务的结构设计,解决了多台设备采集数据的同步性、有效性和一致性。针对多类传感器的数据源多、数据类型多的特点,设计了通用数据结构解决了多类传感器的数据合并处理问题。通过在某全机疲劳试验中的运用,验证了本系统是一种稳定、高效、易扩展的多传感器健康监测集成系统,能够获取更加可靠、全面的健康监测数据,为健康监测在全机疲劳试验中损伤的准确识别,提供了强有力的支撑。

一种分布式系统自适应组网的方法

该方法是运用在应急物流调度系统的分布式系统网络中,多类型传感器通过自身的链节点和应用节点,自行组网,如果周边有 分布式网络节点,则发出登录请求,请求登录分布式系统网络,如果没有则继续搜寻其他感器网络,如果搜寻到则发出握手链接请求,如 果没有,则自己创建一个网络节点,保持孤岛状态,等待其他传感器的接入,通过网络中的每一个节点都可以对异构网络中的传感器所共 享的信息进行调取。