嵌入式操作系统的时钟机制的研究

在实时操作系统中,无论是实时响应并处理来自各个被控对象的实时信息,还是对任务执行时间的管理、资源的限时等待等,都需要时钟的参与。因此,准确而又具有足够精度的时钟对于实时系统是必不可少的。根据普通嵌入式系统内核中的时钟机制的特点,分析了实时操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点,并提出了三种多粒度时钟机制:UTIME机制、RFRTOS TIMER机制、RTOS KERNEL TIMER机制,并且分析了与时钟机制密切相关的中断服务程序。