直剪仪多级液压加载系统的设计与控制

岩石材料不同形状接触面的静动力学特性是岩石力学研究重点。接触面力学特性研究的一个基本途径是通过接触面基本力学特性试验。为了得到稳定的岩体结构面抗剪强度,需要对不同尺寸的岩体结构面试样进行抗剪强度直剪试验。以现有直剪仪为基础,提出新设备的液压系统和控制方案,并对直剪仪法向力和剪切力的控制精度和方法等问题进行了分析。试验测试表明:该试验仪的测试结果可信,精度能满足工程设计要求。文中的研究为岩石试验提供了大压力范围、柔性控制的仪器设备,为测试试样的剪胀和尺寸效应提供装备。

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。

165MN自由锻造油压机的液压控制系统

自主研制了超大型自由锻造设备———165 MN油泵直接传动自由锻造油压机。给出了该压机的主机结构型式及主要技术参数,比较了液压机的液压控制类型,并就其液压控制型式、油泵直接传动系统的技术难点、控制系统中动力系统、主控系统、低压充液系统、外控系统和循环系统等作了深入的分析和研究。

数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。

蜂窝纸板多级液压加载试验机的控制

不同尺寸和结构的蜂窝纸板的静动力学特性是蜂窝纸力学研究重点。力学特性研究的一个基本途径是通过加载试验机基本力学特性试验,为了得到稳定的蜂窝纸板抗压强度,需要对不同尺寸的蜂窝纸模型进行抗压强度试验。以现有设备为基础提出新设备的液压系统和控制方案,并对压载的控制精度和方法等问题进行分析。通过试验测试表明该试验仪的测试结果可信,精度能满足工程设计要求。通过该仪器的研制为蜂窝纸试验提供了大压力范围、柔性控制的仪器设备,为测试试样的尺寸效应提供装备。

基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。

液压卡盘夹紧控制系统的研究

本文主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统，建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型，分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿，设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路，通过试验验证了采用了液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。

浅谈控制液压系统油液污染度的意义和方法

在液压系统运转过程中，系统油液直接流经各液压元件内腔，传送到各个执行元件，去完成各种工作要求，而油液的污染度将会直接影响和改变着液压元件内的清洁度，决定液压系统运行状况。当液压油在良好的状况下工作，洁净的油液在流动过程中冲洗了元件内腔，提高了元件内腔的清洁度指数。反之，若使用超标准的油液，油液成了污染源，加重了元件内腔的污染，即降低了元件内腔的清洁度指数。

一种闭环液压能量再生系统研究

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成。系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收。首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析。结果表明:本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4%,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5%,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性。

不同类型水下生产控制系统设备可靠性对比分析

为了给海上油气田开发方案的制定提供参考依据,有必要对比分析不同类型水下生产控制系统设备的可靠性。以直接液压控制系统、先导液压控制系统、复合电液控制系统为研究对象,分析三种不同类型水下生产控制系统的结构组成及功能特点,采用可靠性框图方法建立了三种不同类型水下生产控制系统设备的可靠性模型,并根据设备或部件的串并联关系计算了三种类型的水下生产控制系统设备的可靠度。分析结果表明:直接液压控制系统中液压控制板的可靠度最低,先导液压控制系统中SCM的可靠度最低,复合电液控制系统中MCS的可靠度最低;复合电液控制系统可靠度最低,直接液压控制系统可靠度最高。因此,应针对薄弱环节进行性能改进,提高水下生产控制系统的可靠性,并在满足系统响应速度、水下生产系统布局等要求的前提下,优先选择可靠性高的水下生产控制系统。

水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计

分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保护,以及防风、防滑移保护等技术特点。

多级节流智能控制装置的研制

针对现有井控单级节流系统已不能满足塔里木油田高压高产气井勘探开发的要求,提出多级节流的方法。由于液动节流阀和液动平板阀数量的增加,多级节流压井控制过程更加复杂,目前用于控制单级节流压井的手动控制装置就不能适合于对多级节流的控制,需要研制一种新型的多级节流智能控制装置。它不仅能通过手动操作来实施多级节流控制,也可以联结工控计算机实现智能化程序操作控制和系统工况监测。阐述了一种实现多级节流的程序控制与手动控制结合的液压操作控制装置的结构原理、特点和试验结果。

液压收口机液压系统的设计

本文通过对多级二进制直接控制液压系统原理的分析,论述了多级二进制直接控制液压系统的优越性、可行性及成功应用液压收口机.

液压支架配件损伤的控制途径

液压支架液压系统中乳化液的合理配制及液压系统的清洁度直接影响液压系统的工作效率及液压元件、密封件的使用周期以及复用率。本文结合铁煤集团现状，着重对上述问题进行了分析。

HC—400冷轧机液压辊缝微调控制的研究

介绍了ＨＣ—４００六辊冷轧机的液压辊缝微调控制系统及为提高板带村出口厚度精度所采取的技术措施．建立了系统的数学模型．并进行了仿真研究．对理论分析和实验结果进行了比较．结果表明：由于采用了自行研制的辊缝仪组成主要的位置闭环直接检测辊缝位置，所以有效地消除了各种因素尤其是支撑辊偏心所带来的对出口厚度精度的影响，经在线轧制生产检验．该系统可满足轧制高精度板带材的需要．

丹纳赫传动DDS直接驱动电动转向系统面世

全球领先的运动控制解决方案．共应商丹纳赫传动（Dananer Motion）公司2006年2月20日在北京宣布．正式推出其专为替代传统的液压转向系统而设计的DDS直接驱动智能电动转向系统解决方案。该系统采用IP67密封标准，降低了系统的复杂性，可为车辆设计单位、制造商和用户带来显著优势。

小机组液压调节系统的改造

随着汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。因此,降低运行成本,改善机组运行可靠性和控制灵活性,已成了各电厂特别是老电厂的当务之急。介绍了广州石化1号机组液压调节系统改造为数字式电液调节系统的改造方案,对比分析了机组调节系统改造前后的控制水平。

丹纳赫传动DDS直接驱动电动转向系统面世

全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）公司近日宣布，推出其专为替代传统的液压转向系统而设计的DDS直接驱动智能电动转向系统解决方案。该系统采用IP67密封标准，降低了系统的复杂性，可为车辆设计单位、制造商和用户带来显著优势。丹纳赫传动电子线性转向系统可延长正常运行时间、减少运行噪音、减少维护、提高能源利用效率，从而实现最低的总体拥有成本。

直接驱动阀(DDV)的设计与仿真

介绍了直接驱动阀(DDV)工作原理,并对DDV阀进行了建模,在此基础上对阀系统控制律进行了设计与仿真。

低压透平电液调节系统的建模及仿真研究

以某种低压透平电液调节系统为例,分析其多级放大结构的耦合特点,以及应用伺服随动反馈控制先导级滑阀阀口和主滑阀阀口开度变化的机制,建立该系统的数学模型,并采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。搭建低压透平电液调节系统试验台,试验结果表明:利用该模型获得的试验结果与仿真结果吻合性较好,验证了该数学模型的正确性和可行性;适当减小主阀芯弹簧刚度以及油缸有效面积,可在不影响稳态输出精度条件下,明显提升低压大流量系统的动态响应速度;减小先导阀弹簧刚度,可在响应速度不变的条件下,减小对控制油压的响应时间,使静态输出特性曲线零位死区减小;给出了能提高系统动态响应速度的优化参数取值。研究成果可为低压大流量伺服控制系统的设计及优化提供参考。