多级分层项目化教学在工业机器人控制技术课程设计中的改革研究

随着机器人的应用领域越来越广泛,机器人行业对人才的需求越来越高,应用型高等院校必须与时俱进,更新教学设备和教学内容。针对工业机器人控制技术课程设计教学中存在的问题展开分析,提出基于分层式项目化教学理念设计教学环节,使学生能够在实践教学中由被动变为主动,增强实践教学效果。同时以项目为驱动,更新教师知识储备,提升教师的工程实践能力,达到教学相长的目的,共同提高本专业在社会的影响。

结构模态多级分层并行计算方法

基于稀疏存储技术和传统并行模态综合法提出了一种有限元结构模态分析多级分层并行计算方法。该方法在两级分区4次变换策略的基础上不仅实现了大量数据的分布式稀疏存储,提高了数据的内存访问效率,而且实现了系统整体缩减后的广义特征方程规模的有效降低,大幅度减少了广义特征方程的求解时间。此外,它还利用计算任务和异构众核集群硬件体系结构映射实现了计算过程的多级并行,不仅有效改善了不同层级的负载均衡,而且通过通信分离有效提高了通信效率。因此,它能够充分利用异构众核分布式存储并行计算机的体系结构特点提升大规模有限元模态并行计算效率。数值算例表明,相比于传统的并行模态综合法,稀疏存储格式模态多级分层并行方法能够大幅度节省内存空间和提高计算效率。

一种用于操作系统安全内核的多级分层文件系统的研究与实现

本文对一种用于操作系统安全内核的多级分层文件系统 ,给出了其安全策略和关键技术 ,并对其安全性、兼容性和效率进行了分析 。

CBD区域的停车多级分层诱导模式研究

本文结合国内外各大城市停车诱导系统实践经验,通过分析各城市停车诱导系统的优缺点,结合长春市CBD的停车现状,探讨并研究了相应的停车诱导方案,将城市CBD停车诱导系统分为外围诱导和内部诱导相结合并采用多级分层的诱导模式。以长春市为例,对CBD区域的停车诱导系统进行规划和建模分析,实验结果表明该区域的停车泊位利用率由原来的45.2%提高到87.8%,有效地缓解了CBD内部停车困难的问题,对解决城市道路路内停车问题和缓解城市交通拥堵问题有很大的帮助,具有实用性和可行性。

多级分层酸化技术的研究与应用

多级分层酸化管柱就是针对多层系开发油藏而应用的剖面改善工艺。它通过多级封隔器和滑套开关,将多个层系分隔开来,根据不同层系油层的污染原因和污染程度分别挤入针对性的酸液体系和用量,从而有效改善吸水剖面,增加有效注水。

目标综合识别系统中的多级分层属性融合方法研究

根据目标属性信息的层次化特征,提出了一种用于目标综合识别系统的多级分层属性融合方法。依据目标属性信息的内在关系,对其进行分类和分级,然后基于由高级属性推导低级属性的原理对由各种信源获得的属性信息进行预处理,最后使用DSmT的规则对同级属性信息进行融合。计算示例表明,该方法可以融合由异类信源获得的不同等级上目标属性信息,并且在高冲突的证据条件下依然有效。

基于无线体域网的人体姿态多级分层识别算法

为解决无线体域网WBAN(Wireless Body Area Network)中人体姿态识别率低、算法复杂的问题,设计了一种以多层分级理论为基础的人体姿态多级分层识别算法。考虑到使用者的舒适度,将九轴加速度陀螺仪传感器(VG350)做成腰带佩戴在腰部实时采集数据。运用加速度向量幅值(SVM:Signal Vector Magnitude)、角度、角加速度和位移等参量,通过对实际测量数据的分析,将坐、蹲、弯腰、慢走和跑等姿态进行识别。实验结果表明,该算法简单,姿态识别率高达96.5%。

ATM多级分层网络及其交换策略

多级分层网络是ＡＴＭ中实现自由交换虚电路（ＳＶＣ）的一种实现策略之一．由此提出了一种递归扩展的层次式互联网络结构，分析了号码制度、信令协议等技术问题，并研究了这种对应于分层地址分配的层界面ＡＴＭ交换机的排队模型．

多级分层——定位导向一体化模式在背越式跳高教学中应用研究

根据运动技能生成机制和动作技能形成过程的思想和理论设计多极分层——定位导向一体化模式。对其实证研究结果表明:该理论模式具有针对性强,整体性好、功效性强和简单易行等特征。在背越式跳高教学应用中显示:其理论与方法的应用可促进和加快动作技能早日形成,并同时具有预防和纠正错误动作的功效,优化了教学过程,使教学对象综合受益性优于常规教法,能更加有效的提高背越式跳高的教学效果。

基于规模养殖的多级分层调控系统设计

为了解决规模化养殖企业通信调控的问题,设计了一种两级调控系统,以SMT32高速单片机为核心,以SIM900A的GPRS远程向上传输,用以太网芯片W5500向下和各采集终端通信,集成大容量本地存储器K9F1G08、高精度实时时钟芯片RX8025和42秒多段语音报警芯片a P89042,添加了按键和低功耗的LCD显示屏,友好的人机界面方便浏览本地数据库和手动控制,测试结果表明,系统两级数据传输可靠性高,为多种接口通信提供极易扩展的解决方案。

多级分层联动管理模式在妇产科住院医师规范化培训中的探索与实践

目的探讨多级分层联动管理模式在妇产科住院医师规范化培训(简称住培)中的作用和效果,探索住培管理新模式。方法以福建省妇幼保健院妇产科为例,探索住培管理工作中实行多级分层联动管理模式,比较分析多级分层联动管理模式启用前后住院医师的年度考合格率、结业考核合格率、满意度和师资评价情况。结果构建多级分层联动管理模式,可以提高住院医师年度考核率和结业考核率,提升住院医师对培训基地组织管理、教学实施、环境和师资的满意度。结论多级分层联动的管理模式在妇产科住培管理工作中既可以提升住院医师教学质量,又可以提高住院医师对培训基地的满意度。

多级分层诱导模式的停车分析与研究

结合国内外各大城市停车诱导系统实践经验,通过分析总结各城市停车诱导系统的优缺点,结合长春市CBD的停车现状,探讨并研究了相应的停车诱导方案,将城市CBD停车诱导系统分为外围诱导和内部诱导相结合,并采用了多级分层的诱导模式。以长春市为例,对其停车诱导系统进行规划和建模分析,实验结果表明该区域的停车泊位利用率由原来的45.2%提高到87.8%。从而有效的缓解了CBD内部停车困难的问题,对解决城市道路路内停车问题和缓解城市交通拥堵问题有着很大的帮助。

多级分层教学法在初中物理探究性实验教学中的应用

在初中物理探究性实验教学中，学生表现出不同的探究能力。若教师能够根据学生的实际情况，运用不同的教学方法，能够更好地挖掘学生的潜能，培养学生的能力。多级分层教学法在认可学生存在客观差异的基础上，结合不同层次的教学目标以及学生个体的情况，

多级分层抽样法在飞播造林成苗成效调查中的应用

传统的成数抽样调查方法已不能满足客观、准确反映迅速扩展的飞播林调查需要,本文根据多年的飞播林调查技术探索,阐述了多层抽样法在飞播林中的应用技术以及应用的条件、范围。

多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法

基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成,并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表明,分层多级部分优化融合模型融合后的综合性能优于联邦滤波基本融合模型。

我国电力系统分层（多级）调度控制及其优势

简述了电力系统调度控制中的集中调度控制和分层调度控制，电网调度指挥系统中的国家级总调度、大区级调度、省级调度、地区级调度和县级调度。为了解决集中调度控制的缺点和不足，现代大型电力系统普遍采用分层调度控制，而分层（多级）调度控制涉及电网自动电压控制、自动发电控制的分层控制与协调等重要技术；与集中调度控制相比，分层（多级）调度控制优势明显。

初中物理教学探究实验中“分层多级”方法的运用探寻

在初中物理探究实验教学中，正常以班级为单位进行物理探究实验教学，同一班级的学生在探究实验的每个阶段体现的能力会不一样，分层多级教学在初q-物理探究实验q-作用十分大．本文就初中物理教学探究实验中“分层多级”方法的运用进行探究．

滩海人工岛大位移斜井多级分注配套管柱研究

针对陆地油田成熟的偏心分注技术用于人工岛大位移斜井分注时,存在管柱起下困难、管柱及封隔器偏心造成密封效果差和工作寿命短等问题,研制了大位移斜井多级分注管柱及配套工具,主要包括双锚定分段解卡多级分注管柱和小直径注水配套工具,满足了滩海油田人工岛大斜度井的分注要求,提高了分注效果,并延长了分注管柱的工作寿命。现场7口井的应用表明,该分注管柱最大通过井段井斜为59.03°,最大注水井段斜度为50.02°,最大位移2.94 km,施工均取得成功,可完全满足滩海油田大位移井深斜井分注的需要。

我国电力系统的分层(多级)调度控制及优势

本文阐述了分层(多级)调度控制的概念及相关技术,介绍了我国电力系统的分层(多级)调度控制,总结了分层(多级)调度控制的优势。

多孔超薄纳米片构筑多级花状NiCoO_2及其储锂性能研究

本文报道了一种合成三维分层多孔花状结构的NiCoO_2的简易方法及其在锂离子电池负极方面的应用。花状NiCoO_2是由超薄的多孔片所构成。该锂离子电池负极材料拥有优异的机械性能和较短的锂离子扩散路径。得益于其结构特点,该花状NiCoO_2展现了优异的倍率性能(811.3 mAh g^(-1),200 mA g^(-1))。这优异的电化学性能归因于它的多孔分层结构和足够的空隙空间,超薄多孔的结构有效的增加了活性材料与电解液的接触面积,减少了锂离子的扩散路径,缓冲了材料在循环过程中的体积改变。