煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望

针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技术的问题,探讨了以信息传输与智能分析技术、智能感知技术、精确定位导航技术,自主定型定向截割技术、掘进机远程自主截割控制技术以及多级多工序智能协同控制技术为基础的智能化掘进实现途径;基于复杂地质条件下煤矿巷道掘进亟待解决的关键问题,提出了以掘进作业功能需求、掘进工艺要求为依据的系统化分析、模块化设计、功能优化组合的设计方法;研究了以虚控实、虚实结合的多级数字孪生构架,基于掘进巷道设备、环境、地质构造多维信息再现实现掘进机远程控制;提出了单机智能化、系统协同化、井下智控与地面远程监控相协同的控制方法。开发了新型的无重复碾压柔性超前支护技术、截割部多级伸缩截割技术、智能锚固机组多钻机并行作业等技术,研制了具有掘、支、锚、运、探多工序并行作业的新型快速掘进作业联合机组,提出了掘进机器人、超前支护机器人、锚固机器人、辅助运输机器人组柔性并行作业技术;提出了基于数据驱动的多机多工序协同控制行为规划决策方法。提出构建完整的煤矿井下跨系统全时空信息数字感知体系,构建集井下现场生产状态、掘进巷道空间信息、掘进装备状态、风险信息等多参量、多尺度、全时空特性的数据感知智能化监控平台,实现虚拟系统与实际掘进系统实时通信,通过数据驱动规划分析实现智能化、少人化掘进。

刮板输送设备智能控制系统发展趋势

随着5G、大数据、边缘计算等新技术在煤炭行业的应用发展,常规化的刮板输送设备控制系统无法满足智能化开采技术的需求,各系统融合、数据综合利用等新型控制系统发展势在必行。在煤炭装备高端化、智能化发展的大趋势下,对刮板输送设备的智能控制系统的发展趋势进行分析,指出刮板输送设备智能控制系统将分3个阶段发展,一是由常规驱动控制转变为变频驱动,进而逐步向数据融合型控制系统发展;二是在实现多信息互通、共享的基础上刮板输送设备的智能控制系统逐步发展成以单元型和多级协同为特点的控制系统,实现逻辑的串、并联合理组合,达到高效、便捷、协同的目的;三是在积累足够的设备特征数据和状态数据以及其他相关信息后,刮板输送设备的智能控制系统将融合超前预判功能,形成超前预判型刮板输送设备智能控制系统,达到可以根据当前设备运行状态,提前预判下一时刻发生的情况,进而提前控制、调整,避免故障等其他不利情况发生。

集成的多媒体共享教学系统

传统的多媒体教室不仅控制能力弱,而且教学信息共享的范围受限,该文提出一种基于计算机网络、智能控制器,实现控制中心和教室多级协同控制的多媒体共享教学系统的方案,随后给出了系统的软硬件集成开发方法.

共享式多媒体教学系统的设计与实现

提出一种基于计算机网络、智能控制器,实现控制中心和教室多级协同控制的多媒体共享教学系统的方案,随后给出了系统的软硬件实现技术,最后对多媒体教室与多媒体教学系统进行了比较,给出了它们的适应能力,并提出了改进意见。

共享式多媒体教学系统的研究

该文介绍了共享式多媒体教学系统的基本功能与构架,提出了一种基于计算机网络及中央控制设备,实现控制中心和教室多级协同控制的共享式多媒体教学系统的方案;分析了实现共享式多媒体教学系统的技术,重点关注关键技术的实现;介绍了多媒体共享教学系统的工作原理,并进一步给出了该系统的开发与实现方法.