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题名多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法
被引量:42
- 1
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作者
苏伟
孙中平
赵冬玲
孙崇利
张超
杨建宇
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机构
中国农业大学信息与电气工程学院
环境保护部卫星环境应用中心
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出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期827-839,共13页
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基金
国家自然科学基金(编号:40801128)~~
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文摘
为提高城市区LIDAR数据滤波精度,提出了一种多级移动曲面拟合滤波方法。建立区块网格搜寻及索引机制完成对离散LIDAR点云的标示;通过建立二次多项式完成参考曲面的拟合,不同窗口大小获得不同层次的拟合曲面;设置自适应阈值,完成地面点与非地面点的判断。精度评价结果表明,该滤波算法误差在1m以内,能够满足实际应用的需求。
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关键词
多级移动曲面拟合
LIDAR数据
滤波
二次多项式
自适应阈值
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Keywords
Light Detection and Ranging (LIDAR), Hierarchical Moving Curved Fitting Algorithm (HMCFA), filtering, quadratic polynomial, adaptive threshold
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于移动窗口的最小二乘曲面拟合算法及其应用
被引量:3
- 2
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作者
高志国
李长辉
宋杨
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机构
广州市城市规划勘测设计研究院
广东省工程技术研究中心
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出处
《工程勘察》
2014年第11期60-63,82,共5页
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基金
广州市科技计划项目(项目编号:12C43071597)
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文摘
点云滤波是地面三维激光扫描数据处理的重点和热点问题,也是点云数据处理的一项关键工作。本文在阐述了目前几种主要的点云滤波方法的基础上,提出了基于移动窗口最小二乘曲面拟合算法,详细介绍了该算法的基本原理、实现过程及其应用。该算法具有拟合曲面精度高、光滑性好等特性,经试验数据分析,该算法在点云数据率处理中取得了良好的滤波效果,能够有效对点云进行分类,去除点云噪声,很好保持了地形特征,获得高精度建模数据。在实际工程中得到了广泛应用。
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关键词
最小二乘曲面拟合
点云滤波
移动窗口
数据处理
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Keywords
least squares surface fitting
points cloud filtering
moving window
data processing
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分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理
被引量:6
- 3
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作者
刁鑫鹏
吴侃
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《现代矿业》
CAS
2011年第6期59-61,共3页
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基金
国家环保公益性行业专项项目(编号:200809128)
江苏省"青蓝工程"基金项目
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文摘
介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。
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关键词
点云数据
滤波
移动窗口曲面拟合
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名多级移动曲面拟合的自适应阈值点云滤波方法
被引量:45
- 4
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作者
朱笑笑
王成
习晓环
王濮
田新光
杨学博
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机构
中国科学院遥感与数字地球研究所中科院数字地球重点实验室
中国科学院大学资源与环境学院
太原市建筑设计勘测中心
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期153-160,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(41671434
41371350)~~
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文摘
为了提高机载激光雷达点云滤波算法的精度、效率以及自适应性,提出了一种多级移动曲面拟合的自适应阈值点云滤波方法。首先,对点云数据进行预处理即剔除粗差,然后通过格网化分割建立格网索引,利用每个格网的邻域格网中的最低点建立曲面方程,计算真实高程与拟合高程的差值并设置自适应性阈值进行滤波,最后采用多级滤波策略,即逐级改变格网大小并自动设置邻域和阈值,直到滤波结果达到精度要求。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据对算法进行验证,第1、2类误差和总误差平均值分别为7.33%、10.64%、6.34%。将该算法与ISPRS公布的8大经典滤波算法进行比较,结果表明该方法的适应性强,滤波结果具有较高的准确性。
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关键词
点云数据
格网化
移动曲面
邻域大小
多级滤波
曲面拟合
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Keywords
point cloud data
gridding
moving curve surface
neighborhood window
hierarchical filtering
surface fitting
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名海量机载LiDAR点云改进滤波算法研究
- 5
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作者
颜煜
隋广岩
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机构
浙江省测绘科学技术研究院
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出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第1期213-215,218,221,共5页
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文摘
为了提高机载LiDAR点云滤波算法在点云滤波中的精度与效率,本文在已有的多级移动曲面拟合滤波算法的基础上提出一种多级多窗口移动曲面拟合算法(WHMCFA)。该改进滤波算法能够有效解决HMCFA滤波算法中存在的曲面拟合精度低、粗差率高等问题。同时,为了提高LiDAR点云数据的滤波效率,在WHMCFA的基础上设计并实现PWHMCFA并行滤波算法。将本文改进滤波算法应用于机载LiDAR点云数据滤波处理中,结果表明,与传统滤波算法相比,本文提出改进滤波算法的滤波精度更高,滤波效果更好。
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关键词
机载LiDAR点云数据
滤波
多级移动曲面拟合滤波算法
多级多窗口移动曲面拟合滤波算法
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Keywords
airborne LiDAR point cloud data
filtering
hierarchical moving curved fitting algorithm
multi-window hierarchical moving curved fitting algorithm
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分类号
P225
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于Lagrange算子与曲面拟合的点云滤波研究
被引量:6
- 6
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作者
曾繁轩
李亮
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第8期75-78,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51504239)
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文摘
随着三维激光技术的广泛应用,点云数据后处理技术直接影响到后期建模质量。其中在使用曲面拟合进行三维激光扫描点云数据滤波时,通常面临阈值选择或多次迭代的问题。为此,本文以Gauss-Seidel迭代为基本思想,移动最小二乘曲面拟合与Lagrange算子相结合的插值方法进行滤波,针对该算法处理过程中遇到方程组解无实根的情况提出解决方案,并对处理后的数据进行对比以验证算法有效性。结果表明,方差为0.5的随机噪声滤波效率达到80%,方差为1的随机噪声滤波效率达到90%。
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关键词
点云数据
滤波
移动窗口曲面拟合
Lagrange算子
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Keywords
point clouds
wave filtering
moving window surface fitting
lagrange operator
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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