基于多级滞环控制器的表贴式双三相永磁同步电机低电流谐波直接转矩控制策略

双三相永磁同步电机采用的传统直接转矩控制策略往往伴随着较大的转矩脉动和谐波电流。为了解决上述问题,该文提出基于多级滞环的直接转矩控制策略,该策略采用24种矢量组合的电压合成方案,可根据开关表在α-β平面输出多种电压等级。同时,提出的控制策略还可基于比例谐振控制器调制z1-z2平面电压,实现闭环谐波电流抑制。实验结果表明,在同等开关频率下,所提控制策略可以有效降低电流谐波和转矩脉动。

基于多级滞环控制器的永磁同步电机直接转矩控制

该文提出一种多级滞环控制器与基于离散占空比的扩展开关表相结合的新型直接转矩控制策略。该策略可以在保证系统具有快速响应能力的前提下有效地降低磁链和转矩波动。所提出的多级滞环控制器将转矩、磁链误差大小划分成若干等级,从而能够更详尽的描述系统需要增、减转矩或磁链的程度。文中对占空比进行离散化处理,在此基础上生成不同幅值、不同相角的矢量作为备选矢量,丰富和扩展了传统DTC开关表。此外,本文采用倒三角矩阵存储备选矢量集合,并采用"二次寻优"的方法准确、快速地从扩展开关表中选出目标矢量。最后对本文算法的可行性与有效性进行了实验验证。