盾构机减速器多级行星齿轮磨损状态检测

齿轮运行状况直接关系到盾构机减速器工作质量,为了保证其正常工作,需针对盾构机制减速器多级行星齿轮磨损状态进行定期检测。针对齿轮进行检测方法的设计,首先通过平移不变量小波降噪方法对减速器多级行星齿轮振动信号进行降噪处理,设置自适应局部阈值,分割出齿轮图像啮合区,最后检测点蚀区域。

基于啮合相位分析的盾构机减速器多级行星齿轮传动动力学特性

基于齿轮啮合理论和Lagrange方程,运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型。采用梯形波表示啮合刚度的时变特性,分析行星齿轮啮合过程中的相位关系,计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频率。针对齿轮啮合误差特点,采用轴频和齿频叠加的谐波函数表示行星齿轮传动误差,考虑受啮合相位关系影响的行星齿轮系统时变刚度,系统分析多级行星齿轮传动的内部激励特征。基于某施工标段的统计负载,考虑内外激励,求解三级行星齿轮系统的动态响应,并对齿轮振动频谱特性进行分析。通过计算减速器不同转速下的系统构件动态响应,研究齿轮振动与盾构机减速器输入转速的关系,为盾构机驱动系统运行工况的选择提供了依据。

多级行星齿轮系统耦合动力学分析与试验研究

基于齿轮啮合理论和Lagrange方程,考虑各级齿圈扭转支撑刚度,提出运用集中参数法建立多级行星齿轮—箱体耦合扭转动力学模型。在分析多级行星齿轮啮合相位关系的基础上,确定各齿轮对时变啮合刚度,并运用有限元法获取各齿圈扭转支撑刚度。行星齿轮传动误差表示为轴频和齿频叠加的谐波函数,分析多级行星齿轮传动的主要激励特征。针对盾构机三级行星减速器某施工地段的运行条件,求解行星齿轮系统的动态响应,并分析其时频特性。采用背靠背能量回馈试验台架测试方案,测量盾构机行星减速器的振动加速度,采用数值积分计算振动速度和位移,并分析其振动特性。研究表明盾构机行星减速器振动试验数据与计算结果具有良好的一致性,验证多级行星齿轮系统耦合动力学模型的准确性。

基于神经网络的多级行星齿轮箱故障诊断专家系统

多级行星齿轮传动比大、结构复杂,按照传统的事后检修、计划检修难以满足实际生产需要.因此采用基于人工神经网络的故障诊断专家系统来实现多级行星齿轮增/减速器的不解体故障诊断.根据多级行星齿轮的初始条件,得出齿轮箱的各轴端的特征频率,分析了齿轮箱的各种常见故障.将专家系统与神经网络结合,采用产生式规则表示知识的方法,运用基于模型的推理方法构建专家系统的知识库和推理机,通过人工神经网络的样本分析,改进了专家系统的学习和推理功能,并提出了1种能有效解决多级行星齿轮增/减速器各种故障的诊断方法.

2K-H型多级行星齿轮减速器优化设计系统

讨论了行星齿轮减速器设计中的穷举优化因素,以太阳轮和全部行星轮的体积之和最小为优化设计目标函数,以太阳轮的参数为设计变量,建立了优化数学模型,设计出行星轮系的优化设计系统,并以三级行星减速机为例,介绍了该系统的实际应用。

多级行星齿轮机构的图形符号表示及同构判别

针对多级行星齿轮机构的构型综合过程中,其拓扑模型元素符号的不确定性及同构判别困难的问题。基于图论理论,首先根据行星齿轮传动机构的结构特点,提出了更加完善的拓扑图表示方法和演化规则,建立了行星齿轮机构与邻接矩阵的一一对应关系;然后以单级行星齿轮机构为基础,将多个单级行星齿轮机构的邻接矩阵经过一系列运算转化为多级行星齿轮机构的邻接矩阵,通过拓扑反演得到多级行星齿轮机构的构型方案;最后将多级行星齿轮机构的邻接矩阵转化为Hamming矩阵,利用Hamming矩阵的性质判断多级行星齿轮机构的拓扑构型方案之间是否同构。新拓扑模型的优点在于能够使行星齿轮机构的结构特征信息、各构件的区分度更加明确,易于在计算机上实现多级行星齿轮机构的构型设计与同构判别,为多级行星齿轮传动机构的创新和优化设计奠定了基础。

多级行星减速器J特性图的表示及分析

在建筑机械的动力装置中 ,考虑结构布置空间小、减速传动比大等要求 ,采用集中动力传递的最佳方案为行星减速器。结合桩工机械的实际情况 ,从解析几何的角度 ,对行星减速器的设计J特性图原理进行详细的分析 ,并在此基础上 ,提出多级行星减速器的方案选择、设计方法。

基于Patran的矿用多级混合式行星传动中内齿圈的强度分析

基于有限元分析软件Patran/Nastran对设计的齿轮箱内齿圈进行了规整的六面体网格划分、运用多点约束技术模拟螺栓约束,建立了内齿圈的有限元模型。模态分析结果表明,内齿圈在工作过程中不与工作载荷发生共振,并分析了内齿圈的刚度分布和振动特性;静强度分析结果表明,内齿圈的最大应力值145 MPa,小于许用应力,其强度满足设计需要。研究结果保证了内齿圈的可靠性,将对内齿圈及多级混合式行星传动系统的优化设计具有较高的参考价值。

盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学

针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式。考虑系统的变载荷外部激励,运用模态叠加法求解了系统在谐波负载激励下的动态响应,计算了各级齿轮的动态啮合力,分析了加速度响应的频谱特性,研究结果以为盾构机主减速器传动系统的动力学优化和动态可靠性设计提供参考。

两级行星轮系分岔与混沌特性研究

建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果,综合运用分岔图、相空间轨线和Poincáre截面研究了激励频率、啮合阻尼比对系统分岔与混沌特性的影响。结果表明:多级行星轮系在高速轻载工况下,由于齿侧间隙与时变啮合刚度等非线性因素的耦合作用使其具有丰富的非线性动力学特性;系统随激励频率的变化出现简谐运动、非简谐周期运动、拟周期运动和混沌运动等多种运动状态;系统通过Hopf分岔等多种途径由周期运动进入混沌运动;增大系统啮合阻尼比可使系统复杂运动状态区间缩小,稳定周期运动状态区间扩大。

风电机组偏航减速器的失效模式及维护

针对风电机组偏航减速器的几种常见结构阐述其工作原理，总结了故障类型和损伤机理，并根据失效原因提出了相应的维护方法，为风电机组偏航减速器的检修维护提供了一些指导性的建议。