轮式机器人神经网络多级跳转模糊转向控制

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制,提出一种基于神经网络的多级跳转模糊转向控制方法。该方法所需的数据完全来源于实验,能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化。经过对车体转向控制的仿真与实验研究,可以看出,该方法可以对机器人的转向进行有效控制,效果良好,是一种使用方便、有实用意义的控制方法。

立定多级跳的有效性训练

在新课程改革的前提下,运用合理有效的练习方法来提高运动成绩至关重要。立定多级跳分立定三级跳、立定五级跳、立定七级跳,是一个素质测试项目。立定多级跳是在立定跳远动作的基础上,其步骤分为一跳,二跨,三落地。立定多级跳是身体综合素质能力的表现,其动作幅度大,全身发力,摆臂与蹬伸结合,注重落地膝部角度,重心较高,落地后马上做反射性跃起,连续性强,这就要求学生有较好的身体素质来完成这一系列的动作。从新课程的理念出发,注重学生身体素质的提高,近几年,我区把立定多级跳列为运动会的比赛项目。结合这几年的训练工作,针对立定多级跳成绩的继续提高,充分运用合理的有效的训练方法对我们来说至关重要。

分布式高性能自组网节点技术研究

针对当前主流Mesh自组网技术节点传输带宽不足百兆,级跳数小于10的问题,提出采用多处理器构建实现分布式多跳、高带宽低时延的无线跳频的高性能自组网节点,对节点自动化组网连接、多信道选择避让、漫游切换及低时延高带宽网络多跳实现等关键技术进行研究实现。由测试结果分析可知,在20级跳内,文中节点组网带宽损失在30%以内且带宽保持在200 Mb/s以上,时延控制在100 ms内,可以满足现实应急场景下多终端智能硬件实时进行图像、视频等大数据量信息交互对高带宽低时延网络通信的需求。

超宽带无线传输技术

主要介绍超宽带(UWB)无线传输技术的基本原理、特点、关键技术、空间容量等,并对当前的研究成果进行了概况和分析,指出UWB技术作为新兴的无线传输技术,虽具有设备简单,频谱利用率高等诸多优点,但在脉冲信号的产生、信号调制、接收端的信号检测技术等方面仍存在很多问题;与UWB技术相关的标准和规范及相应的物理层、网络层协议的制定仍是UWB商用化的主要障碍。在对UWB技术进行综合分析的基础上,指出UWB商用化面临的主要问题并指明其发展方向。

基于OFDM-MSFH系统的全部载波接入方法的研究

本文根据MB-OFDM-UWB系统的特点,提出了将OFDM技术和MSFH(多级跳频)技术结合的全部载波多址接入方案。该多址方案有二级构成,其中前一级使用OFDM,设计时参考了Multi-band OFDM Physical Proposal for IEEE 802.15 TaskGroup3a中的物理层建议,后一级采用跳频模块,并将基于余数域的多级跳频图案应用到该多址方案中,不仅大大减小了多用户碰撞的概率,而且有利于超宽带信号的生成。理论分析和仿真结果表明,基于OFDM和多级跳频结构的全部载波多址接入方案在系统容量、误比特率性能、抗干扰等方面具有诸多的优势。在8用户情况下,当系统误比特率为10-2时,基于该结构的全载波方案比TH-PPM多址方案改善信噪比5dB左右。

高水平田径运动员的力量训练

在查阅大量国内外相关资料的基础上,系统总结了高水平运动员力量训练的方法,概括为:混合方法、反应式训练方法、发展力量耐力方法。并指出了力量训练应注意的问题。

无线Mesh网络技术及其应用

作为一种新型无线技术，Mesh网络技术的拓扑结构、关键技术及应用领域一直以来备受关注。通过分析它的多级跳点系统拓扑结构，可以总结出它比传统无线网络具有更大的容量、速率和覆盖范围；它涉及了智能天线、MAC层多址访问等一系列关键技术，应用领域十分广泛。

无线传感器网络的安全路由选择——攻击与对策

很多传感器网络路由选择协议已经被提议,但是他们都不是以安全为目标来设计的。我们考虑无线传感器网络路由选择的安全性,推荐安全为传感器网络路由选择的目标,介绍入侵传感网络的两类新奇的攻击:sinkholes攻击和HELLO泛洪攻击。分析传感器网络主要的路由选择协议的安全性,描述攻击对它们的损坏并提出相应对策,进而设计考虑适合传感网络的专用安全路由协议。

垫子在立定三级跳远训练中的妙用

立定三级跳远是安徽省高考体考的必考项目之一,由原地双脚起跳、跨步跳、单脚跳跃等技术环节组成,它要求考生要具备良好的专项技术,同时还要求考生具有良好的爆发力、协调能力、平衡能力。笔者作为一名长年带队的高中体育教练,结合个人训练经验,总结出一套"垫子"在立定三级跳远训练中的练习方法,取得了良好的效果。