一种多级运输底盘结构设计

针对狭长通道不方便运输的特点,设计了一种可以通过狭长通道的多级运输底盘结构,该底盘采用了多级运输设计,可以通过不同狭窄的运输通道,同时在运输的过程中,可以进行固定约束,为运输的机械手运动体提供更稳定可靠的约束。设计的底盘具有多级运输功能,以便于能穿过狭窄的颈管空间室,同时通过有限元分析,验证了底盘机构设计的合理性,为底盘的初步设计和未来结构优化提供必要的设计及分析依据。

用鱼群算法求解多级递阶物流中转运输系统优化问题

建立了解决多级递阶物流中转运输系统优化问题的大规模非线性最优规划模型。在优化模型中,在兼顾变量约束条件的空间限制和求解精度的情况下将求解空间离散化,方法是将变量空间划分成一定大小的网格,各级中转站的最优位置将在限定区域内的一些已知点上选取。该问题维数太高,采用改进的鱼群算法对该问题进行了求解。在算法中建立了各级中转站与网格点关系矩阵和相邻两级中转站间的关系矩阵来消除约束条件和压缩变量数;使用了基于相似性的演化算法来融合全局搜索和局部搜索;使用了自适应delta变异算子、双算术交叉算子、峰跳操作算子等多种算子改进人工鱼的各种行为。应用结果表明,该算法计算速度、可靠性和稳定性大幅度提高。

煤矿充填采区千米斜巷双向皮带运输的研究与应用

煤矿充填采区千米斜巷实现原煤、矸石同条皮带同时双向运输,减少运输环节,减少矿建项目;杜绝矿车运输,减少运输事故,保证矿井生产安全。