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一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法
被引量:
1
1
作者
祁若龙
豆文强
+2 位作者
张珂
李论
石怀涛
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期545-553,共9页
目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序...
目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序等问题,提出基于多级B样条插值方法,进行叶片三维点云的曲面重建;最后基于迭代法,对叶片误差进行精确评定。结果对测量所得叶片点云,基于多级B样条与控制网格差异化细分的重建算法可以重建出高保真的连续曲面;误差评定算法可以完成测量结果与设计模型之间不小于0.01 mm的误差计算并得到分层分区的误差可视化云图。结论机器人接触式测量系统可以对叶片类复杂曲面完成高精度测量,采用基于B样条的三维重建算法可以快速的重建出叶片三维曲面;笔者提出的误差评定算法可以进行高精度叶片点云的误差计算,其分层分区结果对于叶片抛磨精加工阶段具有指导意义。
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关键词
接触式测量
三维点云
多级b样条
曲面重建
误差评定
下载PDF
职称材料
题名
一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法
被引量:
1
1
作者
祁若龙
豆文强
张珂
李论
石怀涛
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第3期545-553,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52175107)。
文摘
目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序等问题,提出基于多级B样条插值方法,进行叶片三维点云的曲面重建;最后基于迭代法,对叶片误差进行精确评定。结果对测量所得叶片点云,基于多级B样条与控制网格差异化细分的重建算法可以重建出高保真的连续曲面;误差评定算法可以完成测量结果与设计模型之间不小于0.01 mm的误差计算并得到分层分区的误差可视化云图。结论机器人接触式测量系统可以对叶片类复杂曲面完成高精度测量,采用基于B样条的三维重建算法可以快速的重建出叶片三维曲面;笔者提出的误差评定算法可以进行高精度叶片点云的误差计算,其分层分区结果对于叶片抛磨精加工阶段具有指导意义。
关键词
接触式测量
三维点云
多级b样条
曲面重建
误差评定
Keywords
contact measurement
three-dimensional point cloud
multistage
b
-spline
surface reconstruction
error evaluation
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法
祁若龙
豆文强
张珂
李论
石怀涛
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
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