基于树莓派的嵌入式Linux多线程图像采集方法

为了提高利用OpenCV库函数进行图像采集的帧率、减少图像采集延迟,在基于树莓派的嵌入式Linux系统中,设计了一种多线程图像采集方法,并对图像采集的帧率和延迟进行了测试实验.实验结果表明,在使用USB接口或CSI接口摄像头进行图像采集的条件下,相对于直接调用OpenCV中的库函数进行图像采集,利用多线程采集方法可使采集帧率至少提升143.8%,采集延迟至少下降31.1%.