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一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法
被引量:
5
1
作者
张明路
彭商贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期671-674,共4页
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.
关键词
移动机器人
障碍
神经网络
多组传感器信息
下载PDF
职称材料
题名
一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法
被引量:
5
1
作者
张明路
彭商贤
机构
河北工业大学机械工程系
天津大学机械系智能机械研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期671-674,共4页
基金
天津市高教局重点发展学科资助
文摘
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.
关键词
移动机器人
障碍
神经网络
多组传感器信息
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法
张明路
彭商贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
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