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一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法 被引量：5
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作者 张明路 彭商贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期671-674,共4页
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．
关键词 移动机器人 障碍 神经网络 多组传感器信息
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