多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定(I)

建立了多组多滞后区间系数定常非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区问系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估价公式。

多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。

一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究

利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 .

The Structure and Stabilization Decom position of Linear Interconnected ControlSystem swith Multidelays

This paper gives a structural concept for linear interconnected control systems with multidelays,which is based on equivalence method of lyapunovs frequency area, a sufficient \{criteria\} is obtained for the interconnected stabilization of linear constant control system with multidelays,at the same time,the estimation of bound both time delays and parametric perturbation are given.