基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法

文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明:基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于传统的信息融合估计方法。