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多维力加载装置动力学建模及加载试验
被引量:
4
1
作者
侯立果
王丹
+3 位作者
安大卫
郭江真
陈五一
樊锐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1095-1101,共7页
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的...
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。
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关键词
并联机构
运动学
动力学
多维力加载装置
数控机床
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职称材料
题名
多维力加载装置动力学建模及加载试验
被引量:
4
1
作者
侯立果
王丹
安大卫
郭江真
陈五一
樊锐
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1095-1101,共7页
基金
一院高校联合创新基金(CALT201608)~~
文摘
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。
关键词
并联机构
运动学
动力学
多维力加载装置
数控机床
Keywords
parallel mechanism
kinematics
dynamics
multi-dimensional loading device
numerical control machine tool
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多维力加载装置动力学建模及加载试验
侯立果
王丹
安大卫
郭江真
陈五一
樊锐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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