一种多维力测力平台阵列系统的设计

在单台多维力测力平台的基础上 ,提出了一种基于CAN总线的测力平台阵列系统 ,阐述了该阵列系统的结构框图和系统中节点的通信原理 ,以及系统的程序流程。由于系统数据通信方式采用CAN总线 ,构成了开放式结构 ,各个由测力平台构成的节点模块可以根据使用场合的不同而方便地接入或撤出系统 ,实现了节点模块和总线的开放互联与即插即用 ,增强了系统的可扩展性和互换性。