面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法

准确可靠的安全性测试评价是自动驾驶汽车推广应用的基础,但自动驾驶汽车行驶环境复杂多变,传统方法无法满足其安全性评价需求。本文中建立了一种面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法。首先基于高斯模型对多维度逻辑场景下的遍历测试危险参数结果进行聚类;然后利用聚类结果,提出危险域离散度、危险域范围两个基本评价指标,并将其耦合形成自动驾驶安全性聚类评价参数——场景危险率;最后应用本文提出的方法对一种黑盒自动驾驶算法进行了测试评价。结果表明,本文提出的自动驾驶安全性聚类评价方法可综合考虑算法在多维度逻辑场景下的统计学规律,获得量化指标,实现更为全面的科学评价。

基于多维度逻辑的新工科教学体系设计——以复旦大学中芬联合培养项目为例

复旦大学自2013年起与芬兰图尔库大学合作,共建信息与通信技术领域国际硕士双学位项目,开展联合教学创新探索。在对该项目多年实践情况总结的基础上,我们根据新工科的全周期教育理念和POPBL教育模式,提出了一种基于点—线—面—体的按多维度逻辑展开的新工科教学体系设计方案,即以一门跨学科先导课为出发点,建立设计思维范式;以由浅入深的项目实践为纵向贯穿,确保学生在整个学制期间一直处于做中学的动手项目中;通过与横向平行开展的专业课结合,完成专业知识和综合技能的融会交互,进行全面综合能力的培养;以学生学习成效和学习体验的深度调研与动态反馈为立体拓展机制,形成项目的自我更新与持续优化。