基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验

为了提高对大田种植玉米生长动态、干旱胁迫和病虫害等方面的智能巡检监测能力,设计了一种基于多维感知的移动巡检平台。首先,对底盘总成的转向系统、驱动系统和控制系统进行设计,并基于Arduino UNO控制器实现了巡检平台的转向及行驶功能。其次,搭建了包括GNSS/INS(Global navigation satellite system/inertial navigation system)组合导航系统、激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)和工业相机的多维感知系统,对感知系统时间同步方案、数据通信结构和信息采集软件进行设计,实现了巡检平台对环境的感知和数据可视化。最后,在玉米大田对巡检平台进行了底盘行驶性能试验和感知系统环境感知试验。试验结果表明:巡检平台左转平均最小转弯半径为2 922 mm,右转平均最小转弯半径为2 736 mm,最大爬坡度大于26.7%,位置PID控制下直线行驶平均速度为0.523 m/s,与期望速度0.5 m/s的误差为4.6%,行驶15 m平均偏移量为0.636 m,平均偏移率为4.24 cm/m,满足田间行驶性能要求;感知系统能够在ROS系统下稳定采集平台位姿信息、高精度三维点云信息和彩色二维图像信息,实现了巡检平台对玉米大田环境的多维感知。

多维感知分析视角下乡野景观总体设计框架

针对乡村地区独特的地理格局特征,在大尺度乡村片区开展对乡野景观总体设计框架的研究,对于展现新时代的乡村图景具有现实意义。从多维感知分析视角着手,选取若干典型乡村片区案例,通过景观资源感知、时空互动感知和人的行为感知3个感知视角,对乡村片区的乡野景观进行分析,并从乡野地景格局、乡野景观路径和乡野景观节点3个空间维度提出构建“感知—分析—设计”路径,形成大尺度乡村片区的乡野景观总体设计框架。该框架立足于片区总体生态格局和乡野原真性保护,通过对乡野地景格局、乡野景观路径和乡野景观节点的感知、分析与设计,修复景观“疤痕”,强化地域特色,使乡村的文化和精神通过乡野景观得以彰显与传承。

国家公园多维感知价值对游客生态补偿支付意愿的影响——自然共情与国家认同的中介作用

游客是国家公园多维价值感知主体及游憩利用背景下的生态补偿重要主体。基于效果阶层模型,引入自然共情、国家认同等变量构建“情理合一”的概念模型,以海南热带雨林国家公园为案例地,探讨国家公园多维感知价值对游客生态补偿支付意愿的影响机制。结果表明:(1)国家公园感知价值能显著影响游客生态补偿支付意愿,尤其是游憩价值和审美价值。(2)国家公园感知价值能够显著影响自然共情和国家认同。其中,游憩价值和学习价值显著影响自然共情,审美价值、学习价值和自我参照价值对国家认同的影响较明显且强度递增。(3)自然共情和国家认同均显著影响游客生态补偿支付意愿,自然共情在国家公园感知价值与游客支付意愿之间的中介作用明显,但国家认同的中介效应不显著。研究进一步揭示了国家公园游客生态补偿支付意愿的形成机理,为自然保护地游客行为意愿研究提供一个新的分析视角,并为游憩利用背景下国家公园生态补偿政策制定提供参考。

环境多维感知下城市滨水休闲空间景观设计运用

满足人们对滨水休闲空间中所需要的各种感知要素,根据这些环境感知因素进行重点优化,达到符合多维感知系统下宜居环境改造的目的。通过对相关环境感知理论的梳理,建立理论框架,在此基础上建立城市滨水休闲空间设计策略并对其进行景观优化。根据多种感知要素进行优化改造,解决了环境中各种问题现象,让人们有了更好的游行体验,提供给人们良好的休闲环境。滨水休闲空间的设计在保证人们基本功能需求的同时,满足了人们的各种情感需求,为人们带来多样的感知体验,丰富空间环境,增强人们在空间中的体验感,营造城市特色风貌,提升城市整体形象。

6G——搭建多维感知与信息融合网络

【目的】随着5G技术在各个领域陆续应用,信息通信技术将带给新闻领域深重的影响,研究下一代通信技术非常必要。【方法】文章尝试以目前国内外对6G技术的研究规划为背景,从媒体应用、赋能新闻传播的视角出发,对下一代移动通信技术可能对新闻传播带来的新发展机遇与潜在挑战展开讨论与展望。【结果】6G技术通过构建多维感知与信息融合网络,连接物理世界与数字世界,融合人工智能和大数据等技术,实现信息传播效能的提升。【结论】6G技术将为信息传播的速率、路径、形态、效果等带来深刻变革,塑造未来的新闻业。

河北工业大学光学智能多维感知团队简介

团队负责人张宗华教授,欧盟玛丽·居里学者、教育部新世纪优秀人才、首批天津市“中青年科技创新领军人才”、河北省“三三三人才工程”一层次人选、河北省政府特殊津贴专家、江苏省“双创人才”,2020-2022年入选美国斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单“终身科学影响力排行榜榜单”现担任国际期刊《Optics Express》和《Visual Intelligence》的《Associate Editor、Reports》和《红外与激光工程》的编委。

基于数据挖掘和LSSVM的电量大数据多维感知方法

为了解决现有电量大数据多维感知方法存在感知性能差的问题,利用数据挖掘技术和LSSVM算法实现对感知方法的优化设计。利用数据挖掘技术构建多维电量数据模型,通过填补缺失数据、修正错误数据和数据标准化等3个步骤,从趋势性、变动性及负荷等3个方面提取电量大数据特征;利用LSSVM算法预测多维电负荷变化量,进行电量大数据多维感知。实验结果表明,所提方法的拟合误差降低了8.4 kW,敏感度指数提高了0.388,电量大数据多维感知性能较优。

基于CMF多维感知的木活字文创设计探索

基于CMF设计相关的视觉、嗅觉、味觉、触觉、听觉等多维感知的维度,对世界非物质文化遗产——木活字印刷术的文创产品设计进行设计思路的探讨和设计实践,为非遗类文创产品的开发提供新的设计思路。

旅游资源吸引力距离衰减的实证研究——一个多维感知的视角

感知距离是旅游研究中不可忽视的现象。国内外相关学者对旅游资源的吸引力随着距离的衰减进行了研究,但对感知距离的认识还缺乏系统性。旅游资源吸引力受到多维感知距离衰减和调节变量的影响程度,在古典尊贵性、古典军事性、租界历史性、宗教文化性、民间风俗性五种代表性历史风貌建筑旅游资源吸引力的衰减模型中,表现不一,共同点是随着空间、时间及文化距离的增加,吸引力会降低,若是交通便利,并有人伴随的情况下,吸引力则会大大增加,但也有不同情况,民间风俗性资源的吸引力则是文化距离越大,吸引力越大。

多维感知视角下目的地旅游服务质量评价方法研究

旅游服务质量是指旅游服务的提供方满足服务接受方享受服务的水平或程度,服务质量水平的高低通过服务接受方的主观感受来评价。现有文献较多从游客单一主体感知角度来评价服务质量的高低,但是这一评价结论不能全面说明旅游目的地整体服务质量水平。游客评价固然重要,然而旅游目的地其他的利益相关者的主观感知同样不能忽视。旅游目的地的主要利益相关者除了游客以外,还应该包括当地政府、当地居民、旅游企业及员工等群体。从服务的来源看,政府是公共性服务的提供方,企业、居民、员工是盈利性服务的提供方,同时又是公共服务的接受方,而游客始终处于服务的接受方位置。从以上多维利益主体感知视角综合评价,更有利于目的地旅游服务质量的全面提升。

“音声”倾听：对民间仪式音乐的多维感知——从“他者”的视角表述开来

“音声”倾听是一种多维度的声音感知。在民间仪式音乐的倾听中,既有人类学“他者”式的在场体验,也有现象学“我者”式的意向性理解,它们均可建立在交互主体的对话关系中。另外,我们还可以在介质空间中将音声或音乐当成“声音物体”或“听觉物体”来看待,通过记录、分类等方式,使之形成一个具有文化性的超倾听文本。

产品造型设计中面向多维感知KE模型的构建

目的提出面向多维感知的KE模型,解决完整表达消费者的情感需求,以及消费者需求向产品设计要素转化所得的结果时,提高产品形态设计阶段的实用价值的问题。方法首先采用语义差异法(SD)及主成分分析法构建消费者情感认知空间,然后利用多感官多维度的特征解构方法获得多维造型特征空间,在此基础上通过偏最小二乘法分析贡献率,建立多维造型特征空间与情感认知空间的映射关系,得到不同情感下对应的产品设计要素。结论利用KE模型获得了产品设计中造型特征要素与感性意象词的映射关系,解决了一维KE模型情感需求不全面的问题,同时向相关企业和设计者推荐产品设计中的关键设计要素。

基于产品特征解构的多维感知信息模型构建

基于现有一维感性工学模型难以充分表达用户对产品的感知信息,提出基于产品特征解构的多维感知信息模型构建方法。首先运用产品特征解构方法构建产品多维造型特征空间和情感意象认知空间;其次结合相似度理论、多维尺度法和K-mean聚类分析量化意象词汇,提取代表性情感维度;之后运用主成分分析判定多维造型特征中的主要影响因子;最后运用多元线性回归构建出多维变量表达的KE模型。以微波炉为例,验证了该方法的可行性,结果表明该方法能有效指导产品的精准化设计。

基于Multi-Agent图案协同设计多维感知模型研究

分析了计算机支持的协同工作(CSCW)感知研究现状,回顾了Agent技术的发展,研究了Agent技术与CSCW感知问题的契合点,并将Agent技术成功地应用到CSCW的智能感知研究和实践中,提出了基于Multi-Agent的图案协同设计多维感知模型MMAMA。从而使感知具有了一定的智能性,同时提高了协同感知能力和协同工作效率。

多维感知体验下的社区公共空间案例研究--以新加坡甘榜海军部社区为例

近年来,社区公共空间的设计越来越同质化,注重追求视觉效果,一定程度上忽视了其他的感知研究与关注。此外,科技的发展促进了远端交流,同时也让近距离的交流减退。分析多维度感知体验的内涵与特点,揭示多维度感知体验在社区公共建设中的重要性,通过对新加坡甘榜海军部社区公共空间的分析与研究,探索通过多维感知来构建舒适美好的社区公共空间的方法,提高居民的综合感知体验,提升社区公共空间品质。

多维感知价值对竞猜型体育彩票消费者购彩行为的影响研究——基于互联网赛事资讯的中介模型

基于国家探索发展竞猜型体育彩票的现实背景,从消费价值理论视角出发,创建了竞猜型体育彩票消费者的多维感知价值结构,并引入互联网赛事资讯变量,构建了影响竞猜型体育彩票消费者购彩行为的结构方程模型,实证分析感知价值影响竞猜型体育彩票消费者购彩行为的内在作用机理。结果表明,感知价值对购彩行为、感知价值对互联网赛事资讯、互联网赛事资讯对购彩行为3条路径均呈正向影响关系。研究发现,互联网赛事资讯是影响购彩行为的中介变量,感知价值对购彩行为的效应有57%是通过互联网赛事资讯起作用。这为实践中体育彩票管理机构出台的竞猜型体育彩票销售网点必须配备若干台能够连接互联网的电脑的规定提供了实证支持,同时为今后设计出更加符合消费者需求的竞猜型体育彩票提供了理论支撑。

基于CMF多维感知特征融合的适老化座椅设计研究

探索材料多维感知体验应用在适老化家具设计的方法。通过归纳整合老年人心理和生理的特征,挖掘材料感知体验介入适老化设计的途径,强化适老家具设计中材料感知体验的过程;通过相关案例分析,引入CMF设计理念,建立基于材料多维感知体验的设计思路,最后从材料感知体验的角度出发,提出适老化家具的设计原则。通过将多维感知体验引入适老化家具设计的研究中,合理应用材料的特性来提升家具的情感价值,体现适老化家具设计中的人文主义精神,并为适老化设计提供新的设计思路。

弹性光网络中结合预测的多维感知RSA算法

弹性光网络(EON)中的传统路由频谱分配(RSA)算法多考虑路由跳数或频谱资源占用情况,缺乏时域与相邻链路的信息有效利用。提出一种结合预测的多维感知RSA算法,对持续时间已知业务的历史时间信息通过后向传播神经网络预测未来业务的时间信息,在路由时综合考虑时间、频谱和相邻链路资源占用程度。仿真结果表明:与传统RSA算法相比,多维感知RSA算法能有效降低带宽阻塞率。

基于多维感知的城市广场景观要素优化策略研究

在健康人居环境建设的背景下,城市广场景观要素对城市居民生活环境质量有重要影响。本研究的目的是分析城市广场景观要素的居民感知评价,提出相应的景观要素优化策略。以福州五一广场为例,基于多维感知的理论方法提取广场的23项景观要素作为广场使用者的评价对象,采用Kano-IPA景观要素评价问卷调查获取了使用者的主观评价数据。结果表明:广场使用者对声景要素和基础设施要素更为关注;机械声源的评价最低,是首要的景观优化对象,自然声景的营造有利于提升广场使用体验;基础设施是其次需要优化和维持其基本使用功能的对象;广场景观规划中资源分配的比重需要根据其优化后是否能提升使用体验而进行调整。该研究有利于指导城市广场的景观规划与设计,并为今后研究的开展提供新的思路。