融合毫米波雷达和视频技术的多维目标检测系统

文章提出了一种基于毫米波雷达和视频技术的多维目标检测系统,旨在通过融合2种传感器的优势来提升目标检测的准确性、鲁棒性和全面性。该系统利用毫米波雷达的精确测距、测速和测角能力,结合视频传感器丰富的颜色、尺寸和轮廓信息,实现了对复杂环境中目标的多维度感知与检测。通过时空同步、目标匹配和融合决策算法,该系统有效降低了目标的漏检率和误检率,为智慧交通、自动驾驶、智慧城市等领域提供了可靠的环境感知解决方案。