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题名基于TMS320C2812的多维驱动器设计
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作者
杨真
赵锦成
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机构
军械工程学院电气工程系
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出处
《移动电源与车辆》
2006年第2期22-27,共6页
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文摘
介绍了一种针对天线跟踪系统的基于TMS320C2812定点DSP芯片的多维驱动器,详细阐述了多维驱动器的工作原理,硬件结构和软件算法,提供了一种多维驱动器的新思路。
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关键词
多维驱动器
DSP
智能功率模块
PWM控制
无刷直流电动机
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Keywords
multidimensionality driber
DSP
intelligent power module, PWM control
bmshless DC Motor
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分类号
V556.8
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名多维微驱动器纳米定位系统的研究
被引量:3
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作者
刘红忠
丁玉成
李涤尘
卢秉恒
李寒松
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机构
西安交通大学先进制造技术研究所
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第5期446-450,共5页
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基金
陕西省重大科技攻关项目
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文摘
本文论述了在有多维微驱动器定位系统中 ,应用 PID和 FU ZZY联合控制的方式解决定位中存在的速度调节与系统振荡的矛盾 ;应用坐标变换方式解决多维定位系统中的干涉现象 ;以及在实际系统中 ,采用直线电机与微驱动器联合驱动的硬件构架 ,并配以上述控制策略 ,对定位系统进行粗定位和微定位 ,最终实现大范围和高精度的定位系统 .
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关键词
集成电路
制造工艺
软刻蚀工艺
多维微驱动器
纳米定位系统
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Keywords
multi-dimensional submicro-actuator, PID and FUZZY control, coordinate transformation, positioning system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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