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题名一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究
被引量:10
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作者
杨卫志
张小栋
张进进
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机构
西安交通大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第5期132-133,137,共3页
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文摘
针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。
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关键词
多缸液压同步控制系统
控制策略
建模
仿真
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Keywords
Multi-cylinder hydraulic synchronous system
Control strategy
Modeling
Simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究
被引量:4
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作者
杨鹏
施光林
泮健
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第2期49-53,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50775137)
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文摘
介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究。仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制。
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关键词
高速电磁开关阀
多缸液压控制系统
CMAC+PID复合控制
力加载协调控制
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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