用多肢体化实现步行机器人的自位机能

实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题．本文从多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的最少机身杆件数和机身杆件间的合理自由度配置方案，分析了机身杆件与腿机构协同工作时的自位行为过程，提出了一种具有自位机能的三肢体六足步行机器人模型．

多肢体自位移动机器人研究进展

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中 ,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。

多肢体自位移动机器人的研究

文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性 ,并对其中较为简单的一种———移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。

多学科团队在多肢体离断再植术患者早期康复中的应用效果观察

目的观察多学科团队参与多肢体离断再植术早期康复的效果。方法选择2018年1月至2019年12月广东省阳江市人民医院收治的多肢体离断再植术患者60例,按随机数字表法分为干预组和对照组,每组各30例。对照组实施常规的诊疗护理模式。创伤中心多学科团队全程参与干预组多肢体离断再植术患者的治疗及康复。比较两组患者上肢功能、下肢功能及日常生活能力。结果随访6个月时,两组患者再植肢体全部再植成功。干预组患者上肢功能评分均明显高于对照组(P均<0.05)。干预组患者上肢功能优秀率为96.7%明显高于对照组60.0%(P<0.05)。干预组患者下肢功能FMA-LE及FAC评分均明显高于对照组(P均<0.05)。干预组患者ADL评分明显高于对照组(P<0.05)。结论多学科团队参与多肢体离断再植术早期康复能促进患者肢体功能快速恢复,提高患者的日常生活能力。

介绍一种肢体末端手术的麻醉方法

许多肢体末端手术在门诊即可完成,仅因局部浸润麻醉方法很难达到理想的镇痛效果,须在专职麻醉医生的协助下完成手术。

“你们就是基督的身子,并且各自作肢体”

读经:林前12:27 教会一词在福音书中只出现过两次。第一次是主耶稣说,他将把他的教会建造在这磐石上(太16:18)。第二次是当他向门徒们确定有关处理信徒之间问题的原则时提到,若有犯罪且不肯悔改的信徒,就应当告诉教会。

爱的慰藉

三个美丽愿望 提起我的婚姻,最早要追溯到初入神学院的时候。那年我24周岁,为了感谢神对我的选召,我郑重其事地向主许了一个愿,在学院学习开始两年不考虑婚姻的事,最后两年能守则守,不能守随主美意。这个愿很蒙神保守,特别是最初两年里,我一身轻松,心灵更似深坳里的一潭水。所以,当时我已深深意识到,那也许就是我今生最有意义的生活了。

同心协力 建立基督的身体——闭幕礼拜上的讲道

经文:弗4:1—13 感谢主,这次大会期间,从开幕一直到闭幕,我们的主始终与我们同在,引领我们完成大会的各项议程。 上届常委会向大会所作的工作报告的题目是:“同心协力,建立基督的身体”副题是:“按三自原则把教会办得更好”,我的体会是:这也就是我们这次大会的主题。

耶稣牧养的榜样

约翰福音十七章是主耶稣离世前最后一次长篇祷告的祷词。人称“分离的祷告”,又称“大祭司的祷文”。

卷首圣言

首先,我劝导众人,要为一切人恳求、祈祷、转求和谢恩,并为众君王和一切有权位的人,为叫我们能以全心的虔敬和端庄,度宁静平安的生活。这原是美好的,并在我们的救主天主面前是蒙受悦纳的,因为他愿意所有的人都得救,并得以认识真理,因为天主只有一个,在天主与人之间的中保也只有一个,就是降生成人的基督耶稣,他奉献了自己,为众人作赎价:这事在所规定的时期已被证实。(弟前2:1—6)

时代的工人——记浙江神学院第五次毕业生返校周

岁月总是那样匆匆而来,而又匆匆离去。由浙江省两会、浙江神学院举办的’95毕业生(89、90级)返校周(12月11日 12月15日),在时间的隧道中又成了美好的记忆。如今当我回顾这段短暂。

艾丽娅和她的《二嫫》为我们树立了一架打量女星、美女、女艺员的标尺

看完艾丽娅主演的《二嫫》,我们仿佛接受了乡土的砂洗,忽然对充斥在视网膜上的肉扑扑的美女和明星模样产生一种滑稽的感觉。许多肢体并不适宜亮相的女演员,为了各种原因脱得只剩小褂,使人想到《二嫫》中二进城模仿城里人买了只时髦的胸罩戴穿给“相好”看的情景(?)

我只看我所有的,不看我所没有的

她站在台上,不断地没有规律地挥舞着她的双手;仰着头,脖子伸得好长好长,与她尖尖的下巴扯成一条直线;她的嘴张着,眼睛眯成一条线。

你怎么看你自己

她站在台上,不时不规律地挥舞着她的双手;仰着头,脖子伸得好长好长,与她尖尖的下巴扯成一条直线;她的嘴张着,眼睛眯成一条线,诡谲地看着台下的学生;偶尔她口中也会咿咿唔唔的,不知在说些什么。基本上她是一个不会说话的人,但是,